使用 Jamod 写入 modbus

Question

在使用 jamod 写入 modbus 时，我遇到了一个奇怪的情况。以下读取代码工作正常：

public static void main(String[] args) throws Exception {
   InetAddress address = InetAddress.getByName("host.somewhere");
   TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(address);
   connection.setPort(502);
   connection.connect();
   ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 1);
   ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse)
       executeTransaction(connection, request);
}

private static ModbusResponse executeTransaction(TCPMasterConnection connection,
         ModbusRequest request) 
         throws ModbusIOException, ModbusSlaveException, ModbusException {
   ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
   transaction.setRequest(request);
   transaction.execute();
   return transaction.getResponse();
}

但是尝试以类似方式编写会失败（Jamod 尝试 3 次，每次都会遇到 SocketTimeoutException，最后抛出 ModbusException）。

public static void main(String[] args) throws Exception {
    final InetAddress address = InetAddress.getByName("host.somewhere");
    final TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(address);
    connection.setPort(502);
    connection.connect();
    Register reg = new SimpleRegister(0);
    WriteMultipleRegistersRequest request = new WriteMultipleRegistersRequest(0,
        new Register[]{reg});
    executeTransaction(connection, request);
}

是的，我知道我正在使用请求对象的多寄存器版本，但我正在使用的设备仅支持功能代码 3 和 16。

我还编写了原始套接字测试器来写入寄存器，并且尽我所能看看它是否正常工作。但在这两种情况下使用 jamod 会很好。

有谁有使用 jamod 的经验吗？那位能好心告诉我我做错了什么吗？ 1.1 和 1.2rc1 版本的 jamod 都会出现这种情况。或者这可能是供应商特定的情况？

Answer 1

默认情况下，Modbus 请求的单元 id = 0。因此，必须将任何其他 id 设置为请求，例如：

WriteCoilRequest writeCoilRequest = new WriteCoilRequest(ref, bool);
writeCoilRequest.setUnitID(unitid);

浪费了几个小时尝试解决您在问题中描述的相同问题。

Answer 2

最后我写了自己的modbus实现。我只需要支持2个不同的功能代码，所以实现很简单。

虽然后来我发现了另一个java的开源modbus库。我其他人使用 modbus4j 遇到同样的问题可能会有所帮助。

Answer 3

我根据你的问题写的方法有效！

try {
            ModbusTCPTransaction trans = null; // the transaction

            String refe = "0";// HEX Address
            int ref = Integer.parseInt(refe, 16);// Hex to int
            // int count = 1; // the number Address to read

            ReadMultipleRegistersRequest ainReq = new ReadMultipleRegistersRequest(
                    ref, count);
            ReadMultipleRegistersResponse ainRes = new ReadMultipleRegistersResponse();

            // 3. Start Transaction
            trans = new ModbusTCPTransaction(con);
            trans.setRetries(5);
            trans.setReconnecting(true);
            trans.setRequest(ainReq);

            int k = 0;
            do {
                trans.execute();
                ainRes = (ReadMultipleRegistersResponse) trans.getResponse();
                Register reg = new SimpleRegister(ertekInt);
                WriteMultipleRegistersRequest request = new WriteMultipleRegistersRequest(0,
                        new Register[]{reg});
                System.out.println("Állított AOUT:  " + request.getRegisterValue(k));
                lista.add(createPlanet("AOUT",
                        "" + k + "    " + request.getRegisterValue(k)));
                k++;
            } while (k < count);
} catch (ModbusIOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } catch (ModbusSlaveException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } catch (ModbusException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }

Answer 4

我遇到了类似的问题，我试图在“设备作业”中定义为线圈寄存器的寄存器中写入一个值。所以我使用：

WriteCoilRequest coil_req = new WriteCoilRequest(registerReference,value2write)

这解决了问题。也许这有帮助。

再见！

Answer 5

我在安卓上也遇到过这个问题。

由于此任务在等待外部设备的响应时可能会花费大量时间，因此我找到的解决方案是在另一个线程中执行写入和读取。