Android：加速度计错误检测

Question

我有一个代码片段来检测加速度计的运动。有时它可以通过正确检测轻微的运动来工作，但有时当我保持设备空闲时它也会检测到运动。 Android 上的内置加速度计检测是否存在问题？

我使用 HTC G-1 设备。我的代码片段如下。如何解决这个问题，以便我可以检测到设备的微小移动，但在设备空闲时检测不到任何内容？

private static final int SHAKE_THRESHOLD = 50;

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {

    if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {
        long curTime = System.currentTimeMillis();
        // only allow one update every 100ms.
        if ((curTime - lastUpdate) > 100) {
            long diffTime = (curTime - lastUpdate);
            lastUpdate = curTime;

            x = values[SensorManager.DATA_X];
            y = values[SensorManager.DATA_Y];
            z = values[SensorManager.DATA_Z];

            float speed = Math.abs(x+y+z - last_x - last_y - last_z) / diffTime * 10000;

            if (speed > SHAKE_THRESHOLD) { 
                long curTime = System.currentTimeMillis();
                long diff = (curTime - shakeTime);              
                shakeTime = curTime;

                if (myFlagIgnoreShakeDetection==true)  //Caused unneccessary accelerometer   
                                                       //notification looping when device is idle
                   return;

                // Doing something...
            }
         last_x = x;
         last_y = y;
         last_z = z;
        }

    }

}

Answer 1

以下是一些代码差异...

• last_x、last_y 和 last_z 的更新可能存在问题。我相信它们应该包含在 if ((curTime - lastUpdate) > 100) { 语句内内部。换句话说，每次调用 onSensorChanged 时它们都会更新，而不是每 100 毫秒更新一次。您可能应该将这三个变量的更新移动到它们上方的大括号中。

• 在计算速度的行上，公式以... / diffTime * 10000;结尾，您是否只想乘以diffTime code> 乘以 10000，还是整个结果？由于 / 和 * 通常具有相同的 运算符优先级 在我所知道的大多数语言中（例如 Java< /a>），您的方程将从左到右计算，首先除以 diffTime 然后将该结果乘以 10000。

  我猜您的意思是将 diffTime 乘以 10000，从而将最终结果除以该值。这是除以 10000 或乘以 10000 之间的差异，这意味着您获得的速度值可能比应有的值大 10^8，因此即使在设备空闲时也会触发您的阈值。您需要在乘法两边加上括号，例如 ... / (diffTime * 10000);，以确保它在除法发生之前执行。

  此外，如果您打算将 diffTime 从毫秒缩放到秒，则比例因子应为 1000。

Answer 2

我个人在我的增强现实库中使用滚动平均值进行更新：

float kFilteringFactor = (float)0.05;    
rollingZ = (float) ((rawZValue * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor)));

这往往可以很好地平滑数据，并且您可以调整过滤因子以获得您想要的响应能力。

rawZValue 是来自加速度计的原始值。