C++ 中矩阵的透视投影函数

Question

有没有人有一个函数可以在 C++ 中返回 3x3 矩阵的透视投影？

Matrix Perspective()
{
   Matrix m(0, 0, 0);  // Creates identity matrix
   // Perspective projection formulas here
   return m;
}

Answer 1

这里使用 OpenGL gluPerspective 中的公式以 4x4 矩阵返回它手册页：

static void my_PerspectiveFOV(double fov, double aspect, double near, double far, double* mret) {
    double D2R = M_PI / 180.0;
    double yScale = 1.0 / tan(D2R * fov / 2);
    double xScale = yScale / aspect;
    double nearmfar = near - far;
    double m[] = {
        xScale, 0, 0, 0,
        0, yScale, 0, 0,
        0, 0, (far + near) / nearmfar, -1,
        0, 0, 2*far*near / nearmfar, 0 
    };    
    memcpy(mret, m, sizeof(double)*16);
}

Answer 2

使用 OpenCV 2.0 您几乎可以实现伪代码。

有一个用于矩阵的 Mat 类和 perspectiveTransform 用于透视投影。 Mat::eye 返回一个单位矩阵。

我链接到的文档适用于 OpenCV 1.1（使用 C 语言），但从手册中推断 OpenCV 2.0（使用 Mat 类）中的正确用法非常简单。