C++串口问题

Question

问题： 我有一个手持设备可以扫描所有包装上的图形彩色条形码。我可以使用一个轨道设备来自动滑动设备。该跟踪设备通过串行端口获取 ascii 代码来运行。我需要让这个东西在 Mac 上的 FileMaker 中工作。所以没有终端程序等...

到目前为止我所得到的： 我买了一个 Keyspan USB/串行适配器。使用名为 ZTerm 的程序，我成功地将命令发送到设备。 例子： “C,7^M^J”

我也可以使用以下命令在终端中执行相同的操作： screen /dev/tty.KeySerial1 57600 然后输入上面相同的命令（但是当我输入时，我只是按 Control-M 和 Control-J 进行回车和换行）

现在我正在为 FileMaker 编写一个插件（当然是用 C++ 编写的）。我希望在 C++ 中实现上述操作，因此当我在 FileMaker 中安装该插件时，我可以只调用其中一个函数，然后整个过程就在那里发生。

我可以连接到该设备，但无法与其交谈。它没有回应任何事情。

我已经尝试使用这些连接到设备（成功）：

FILE *comport;
if ((comport = fopen("/dev/tty.KeySerial1", "w")) == NULL){...}

这

int fd;
fd = open("/dev/tty.KeySerial1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

是我迄今为止尝试与设备交谈的方式：

fputs ("C,7^M^J",comport);

或

fprintf(comport,"C,7^M^J");

或

char buffer[] = { 'C' , ',' , '7' , '^' , 'M' , '^' , 'J' };
fwrite (buffer , 1 , sizeof(buffer) , comport );

或

fwrite('C,7^M^J', 1, 1, comport);

问题： 当我从终端连接到设备并使用 ZTerm 时，我能够将波特率设置为 57600。我认为这可能就是它在这里没有响应的原因。但我不知道在这里该怎么做......有谁知道该怎么做吗？我尝试了这个，但它不起作用：

comport->BaudRate = 57600;

有很多类解决方案，但它们都将这些包含文件称为 termios.h 和 stdio.h。我没有这些，并且出于某种原因，我无法找到它们下载。我已经下载了一些示例，但其中大约有 20 个文件，它们都调用了我找不到的其他文件（如上面列出的文件）。我需要找到这些吗？如果需要的话，去哪里找？我只是对 C++ 不太了解 有没有可以下载库的网站？

另一种解决方案可能是将这些终端命令放入 C++ 中。有办法做到这一点吗？

所以这让我发疯。我不是 C++ 爱好者，我只知道基本的编程概念。有人是 C++ 专家吗？理想情况下，我希望它能够使用我已有的函数来工作，比如那些 fwrite、fputs 之类的东西。 谢谢！

Answer 1

发送 ^ 然后发送 M 不会发送 control-M，这就是你写的方式，
发送控制字符最简单的方法是使用 ascii 控制 代码。

附： ^M 是回车符，即“\r”，^J 是换行符“\n”

编辑：可能比您（希望）需要知道的更多 - 但请阅读 串行端口指南，然后再继续。

Answer 2

这不是一个 C++ 问题。您询问如何与 TTY 驱动程序交互以设置波特率。事实上，您在 /dev 下打开文件的事实告诉我您使用的是 UNIX 衍生版本，因此在 Linux 系统上阅读的相关手册页是“man 3 termios”。

基本上，您使用上面的 open() 变体，并将文件描述符传递给 tcsetattr/tcgetattr。

Answer 3

您确定已正确安装所有编译工具吗？在我的 OS X 10.5.8 Mac 上，
termios.h 和 stdio.h 就在 /usr/include 下，正如我所期望的那样。这
您已经找到的用于其他 Unix 变体上的串行端口编程的代码应该
只需要进行少量更改（如果有）即可在 Mac 上运行。你能告诉我们更多关于
你已经尝试过什么，出了什么问题？

mgb 对于如何表示控制字符也有一个很好的观点。

Answer 4

您可以使用 ioctl 设置波特率。下面是示例链接。

Answer 5

你没有指定你使用的是哪个 Unix，所以下面我发布了一些我使用的 Linux 生产代码。

请注意下面的代码是一个类方法，因此请忽略任何外部（即未声明的）引用。

步骤如下 -

配置您的 termio 结构，您可以在此处设置任何所需的标志等（即您使用 zterm 完成的步骤）。下面的 termio 设置将端口配置为 8 个数据位、1 个停止位和无奇偶校验 (8-n-1 ）。此外，端口将处于“原始”（而不是熟的）模式，因此它是字符流，文本不会被构造成行等。波特率常量与实际值匹配，即对于 56700 波特，您使用“57600”。

计时参数意味着一旦

设置了终端参数，就可以从设备返回字符（使用 POSIX open()），然后可以使用 tcgetattr/tcsetattr 通过配置设备。 请

此时，您可以使用 read()/write() 系统调用来读取/写入设备。

注意，在下面的示例中，如果没有可用数据，则 read() 将阻塞，因此您可能需要使用 select()。 )/poll() 如果阻塞是不可取的

希望有帮助。

termios termio    
tcflag_t baud_specifier;

    //reset device state...
    memset (&termio, 0, sizeof (termios));
    read_buffer.clear();

    //get our boad rate...
    if (!(baud_specifier = baud_constant (baud))) {
        ostringstream txt;
        txt << "invalid baud - " << baud;
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }


    //configure device state...
    termio.c_cflag = baud_specifier | CS8 | CLOCAL | CREAD;

    //do we want handshaking?
    if (rtscts) {
        termio.c_cflag |= CRTSCTS;
    }

    termio.c_iflag = IGNPAR;
    termio.c_oflag = 0;
    termio.c_lflag = 0;

    //com port timing, no wait between characters and read unblocks as soon as there is a character
    termio.c_cc[VTIME]    = 0;
    termio.c_cc[VMIN]     = 0;

    //open device...
    if ((fd = open (device.c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY)) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "open(\"" << device << "\") failed with " << errno << " - "
            << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    //keep a copy of curret device state...
    if (tcgetattr (fd, &old_termio) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "tcgetattr() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    //flush any unwanted bytes
    if (tcflush (fd, TCIOFLUSH) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "tcflush() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    //apply our device config...
    if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &termio) == -1) {

        ostringstream txt;
        txt << "tcsetattr() failed with " << errno << " - " << std_error_msg (errno);
        device_status_msg = txt.str();
        status = false;

        return (true);
    }

    node_log_f ("successfully initialised device %s at %i baud", "open_device()",
                device.c_str(), baud);

    status = true;
    return (true);
}