如何查找转换后的 ModelVisual3D 的转换后的 point3d 坐标

Question

我想单击 Viewport3D 中的模型并查找模型的 3D 坐标。我想要转换后的坐标。

假设你在 Viewport3D 中有这个：

<ModelVisual3D x:Name="yellowTriangle">
 <ModelVisual3D.Content>
  <GeometryModel3D>
   <GeometryModel3D.Geometry>
    <MeshGeometry3D Positions="-1,0,0 0,1,0 1,0,0" TriangleIndices="0,2,1"/>
   </GeometryModel3D.Geometry>
   <GeometryModel3D.Transform>
    <Transform3DGroup>
     <TranslateTransform3D OffsetX="10" OffsetY="20" OffsetZ="-10"/>
     <ScaleTransform3D ScaleX="1" ScaleY="1.5" ScaleZ="1"/>
     <RotateTransform3D>
      <RotateTransform3D.Rotation>
       <AxisAngleRotation3D Angle="20" Axis="1 0 0"/>
      </RotateTransform3D.Rotation>
     </RotateTransform3D>
     <TranslateTransform3D OffsetX="0" OffsetY="0" OffsetZ="0"/>
    </Transform3DGroup>
   </GeometryModel3D.Transform>
   <GeometryModel3D.Material>
    <DiffuseMaterial Brush="Yellow"/>
   </GeometryModel3D.Material>
  </GeometryModel3D>
 </ModelVisual3D.Content>

使用 VisualTreehelper.HitTest 我可以获取 MeshGeometry3D 和 Point3D 位置。但是，我只能获取原始的 Point3D：-1,0,0 等。如何获取转换后的 Point3D？

根据 Ericsink 的 autozoom 评论，我应该：

从每个 MeshGeometry3D 沿着视觉树向上走，并停下来应用沿途找到的每个 Transform >对象

但我没有成功。任何人都有办法访问 MeshGeometry3D 的 ModelVisual3D 吗？

或者有一种更快的方法来达到那些转换后的 Point3D 的？

---

添加命中测试代码：

    private void Viewport3D_MouseDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
    {
        RayMeshGeometry3DHitTestResult rayMeshResult = (RayMeshGeometry3DHitTestResult)
            VisualTreeHelper.HitTest(mainViewport, e.GetPosition(mainViewport));

        if (rayMeshResult.MeshHit is MeshGeometry3D)
        {
            MeshGeometry3D mesh = (MeshGeometry3D)rayMeshResult.MeshHit;
            foreach (Point3D point3d in mesh.Positions)
            {
                MessageBox.Show("original point: " + point3d.ToString());
                Point3D p = new Point3D();
                // Using the Modelhit now because the meshhit doesn't contain a transform
                Transform3D trans = rayMeshResult.ModelHit.Transform;
                p = trans.Transform(point3d);
                MessageBox.Show("transformed point: " + p.ToString());
            }
        }

    }

我清理了命中测试代码，它与上面的“yellowTriangle”一起使用。该问题仅发生在我基于 Daniel Lehenbauer 扩展 Visual3d 的派生 Rectangle3D 代码中：“http://blogs.msdn.com/danlehen/archive/2005/10/16/481597.aspx"

这样的东西并没有给我正确的转换：

        <primitive3D:Rectangle3D>
            <primitive3D:Rectangle3D.Material>
                <DiffuseMaterial Brush="Green"/>
            </primitive3D:Rectangle3D.Material>
            <primitive3D:Rectangle3D.Transform>
                <Transform3DGroup>
                    <TranslateTransform3D OffsetX="0" OffsetY="0" OffsetZ="0"/>
                    <ScaleTransform3D ScaleX="1" ScaleY="1" ScaleZ="10"/>
                    <RotateTransform3D>
                        <RotateTransform3D.Rotation>
                            <AxisAngleRotation3D Angle="30" Axis="0 1 0"/>
                        </RotateTransform3D.Rotation>
                    </RotateTransform3D>
                    <TranslateTransform3D OffsetX="0" OffsetY="0" OffsetZ="0"/>
                </Transform3DGroup>
            </primitive3D:Rectangle3D.Transform>

        </primitive3D:Rectangle3D>

我想我的派生矩形3D 应该有转换的依赖属性？

Answer 1

这可能会帮助您获得所需的内容 - Transform3DGroup.Transform

它将允许您使用 TransformGroups 变换来变换一个点或一组点，在您的情况下，要使用的 Transform3DGroup 包含在 GeometryModel3D.Transform 属性中。

Answer 2

中找到 ModelVisual3D 的 Transformation 矩阵，

Transform3D transformOnModelVisual3D = rayMeshResult.VisualHit.Transform;

在进行 hitTesting 时，您可以在This 对应于 Transforms set on:

<ModelVisual3D x:Name="yellowTriangle">
 <ModelVisual3D.Transform>
  <RotateTransform3D>
    <RotateTransform3D.Rotation>
     <AxisAngleRotation3D Angle="60" Axis="0 1 0"/>
    </RotateTransform3D.Rotation>
  </RotateTransform3D>
 </ModelVisual3D.Transform>
....
</ModelVisual3D>

中找到另一个变换

Transform3D transformOnGeometryModel3D = rayMeshResult.ModelHit.Transform;

并且可以在对应于： ：
...

<ModelVisual3D.Content>
 <GeometryModel3D>
  <GeometryModel3D.Geometry>
   <MeshGeometry3D Positions="-1,0,0 0,1,0 1,0,0" TriangleIndices="0,2,1"/>
  </GeometryModel3D.Geometry>
  <GeometryModel3D.Transform>
   <Transform3DGroup>
    <TranslateTransform3D OffsetX="-2" OffsetY="1" OffsetZ="-1"/>
   </Transform3DGroup>
  </GeometryModel3D.Transform>
 </GeometryModel3D>
</ModelVisual3D.Content>