从 LiDAR 云中提取描述性信息（.las 文件）

Question

我有 .las（激光雷达数据）文件，现在我想知道它的大小，例如它的宽度和高度有多长（以公里为单位）。

如何检索此类信息？

Answer 1

tl;dr：安装 libLAS 并运行 lasinfo myfile.las。

一般来说，Lasfile 标头不应被信任，因为它们可能与真实的数据范围不一致。更稳健的方法是通过读取点本身来计算数据的空间范围。以下是一些计算 lasfile 真实边界的免费开源方法：

• libLAS，来自 lasinfo mylasfile.las
  • libLAS 还可以通过 LASzip 支持进行编译，以读取 .laz 文件< /里>
• PDAL，来自 pdal info myfile.las
  • PDAL 还可以配置为读取其他类型的点云文件，包括压缩的 .laz 等
• 如果您想使用 Python 以编程方式检查 lasfile 的范围（和其他属性），您可以使用laspy

其中许多软件项目都可以通过您系统的包管理器获得：

• Windows：OSGeo4W 包括 libLAS、LASzip 和 PDAL
• Ubuntu： sudo apt-get install liblas-bin 将安装 < Ubuntu 14.04、12.04 和其他
• OSX 上的 code>lasinfo：使用 Homebrew brew install pdal liblas
• laspy 可以通过 pip install laspy 安装

Answer 2

您可以使用 lastools 中的 lasinfo 实用程序，它将返回 .las 标头信息（包括范围）：

http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/

中的 lasinfo 模块SAGA GIS 将提供相同的信息：

http://www.saga-gis.org/

Answer 3

最好的办法是使用特定的软件来找出该激光雷达文件的范围。

您可能可以做到的另一种方法是查看文件的标头部分（如果您有原始文件），它也必须说明范围。

否则，请与数据提供商联系（如果您无法以任何其他方式找出范围）。他可能拥有该软件并且知道您的数据集的扩展名。

乔治

Answer 4

对于Fusion，一个选项是命令行Catalog 检索描述性统计数据。

假设 Fusion 安装在 c:\fusion 目录下，las 文件存储在 c:\lidar\point_cloud.las 中。编写并运行：

c:\fusion\catalog c:\lidar\point_cloud.las c:\lidar\point_cloud

输出示例为：

添加开关以获取更多信息或使命令适应特定需求（例如，开关“覆盖范围”将显示整个激光雷达云的标称覆盖区域）。