编组问题

Question

我有一个与读卡器交互的 C++ DLL。 它需要一个指向数据结构的指针，这不是问题。 然而，当尝试与 C# 中的 DLL 交互时，我遇到了各种各样的问题。 写入受保护内存时出错，应用程序在执行 getData 命令后刚刚关闭，等等。这就是我们所遇到的情况。

的 C++ 方法

void readCard(cardData* dataBuffer);

来自标头C# 代码

Wrapper.cs
public struct cardData{
   Byte[] data01;
   Byte[] data02;
}

[dllImport("card.dll")]
public static extern void readCard(ref cardData data);

form1.cs

Wrapper.cardData tmpData = new wrapper.cardData();
tmpData.data01 = new Byte[];
tmpData.data02 = new Byte[];
readCard(ref tmpData);

我还尝试使用 Marshal.StructureToPtr 将 cardData 作为 IntPtr 传递，当我返回尝试将 ptr 读入 struct Marshal.PtrToStructure 时，它​​没有返回任何数据...

我'我一直在尝试使用帮助文件和其他帖子来解决这个问题，因为似乎很多人在尝试使用 C/C++ DLL 时遇到了麻烦。 我什至尝试用 C++ 编写整个内容，并让它返回一个字符串，其中包含在 C++ DLL 中解析的数据，但这会引发读/写受保护内存错误

Answer 1

使用 IntPtr 而不是 byte[]。 您的 DLL 无法处理托管数据。

Answer 2

好的。 因此，结构已按照结构布局的建议进行设置。

Wrapper.cs

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct cardData{
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=99)]
   Byte[] data01;
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=101)]
   Byte[] data02;
}

[DllImport("card.Dll")]
public static extern void readCard(ref cardData data);

现在它刚刚关闭...没有错误，数据没有变化，应用程序只是关闭。

Answer 3

下面是我用 C# 制作的 C-DLL 包装器的片段。

就像 Yuriy 提到的那样，您缺少 StructLayout 属性，并且您可能应该在结构和函数声明中使用本机类型。 这可能需要您在一些地方使用 unsafe 关键字，这可能对您来说可以接受，也可能不可以 - 但对我来说很好。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
 public unsafe struct X_Message
 {
      public byte id;
      public byte* data;
      public DWORD data_length;
 }

 // ...

 [DllImport("x-driver.dll")]
 protected unsafe static extern int X_ReadMessage(void* h, X_Message* message);

Answer 4

PInvoke 签名工具包过去曾帮助过我。

例如以下 C/C++：

struct cardData{
 byte[] data01;
 byte[] data02;
}

void readCard(cardData* dataBuffer);

它具有：

 System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(  System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
 public struct cardData {

  /// byte[]
  public byte[] data01;

  /// byte[]
  public byte[] data02;
}

/// Return Type: cardData
///dataBuffer: cardData*
public delegate cardData readCard(ref cardData dataBuffer);

Answer 5

我注意到你的 Byte[] 没有与它们相关的大小。 你知道数组的大小应该是多少吗？ IIRC，数组的空间需要在初始化时分配。

如果我偏离了基地，请告诉我，我会删除这篇文章。

Answer 6

也许您的cardData需要使用StructLayoutAttribute。 您还可以使用 Dependency Walker 查找该方法在 card.dll 中的位置，并将其添加为命名参数。

Answer 7

我在您的代码中看到的最大问题是您没有为 byte[] 成员提供明确的大小。 如果没有这个大小运算符，编组器会将它们视为简单的引用类型。 在 32 位平台上，生成的结构体的大小为 8 字节，并且几乎肯定会导致写入受保护的内存。

假设 C 代码中的字节数组具有固定大小，则应使用 MarshalAs 属性为托管代码中的字节数组提供相同的语义。 这确实需要给它们一个固定的大小。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct cardData{
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=300)]
   Byte[] data01;
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=300)]
   Byte[] data02;
}

将 300 更改为数组本机代码中指定的任何大小。

此外，您还应该添加 StructLayout 属性。