确定相机参数
给定一张由简单数码相机拍摄的照片，其中包含已知尺寸的矩形图像。 我如何才能在一定程度上准确地确定该相机的参数？
我最感兴趣的是平移、倾斜和摆动角度。 可选地，到矩形的距离会很好。
我承认相机的焦距和分辨率应该是已知的，但可以假设它们是可用的（例如通过 exif 元数据）。
有没有简单的算法可以解决这个问题？
Given a picture taken by a simple digital that contains an image of a rectangle of known dimensions. How can I - to some degree of accuracy - determine the parameters of this camera?
I am mostly interested in Pan-, Tilt- and Swing angles.
Optionally distance to the rectangle would be nice.
I acknowledge the fact that the focal length and resolution of the camera should be known, but it can be assumed that they are available (for example through exif metadata).
Are there any simple algorithms for this problems?
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评论（2）
您正在寻找的是相机校准算法。 常用的是张氏算法。
有关校准相机的更多信息，一个很好的来源是 Hartley 和 Zisserman 的教科书
What you are looking for are camera calibration algorithms. A commonly used one is Zhang's algorithm.
For more information regarding calibrating cameras, a good source is Hartley and Zisserman's textbook
有关稍微简单的介绍和示例代码，请参阅（第 12 章 IIRC）
for a slightly simpler introduction and sample code see (chap 12 IIRC)