JNA 通过引用传递结构帮助

发布于 2024-07-23 07:50:32 字数 791 浏览 4 评论 0原文

我正在尝试使用 JNA 通过插入计算机的 USB 设备进行通话。使用 Java 和提供给我的 .dll。我在使用 Write 函数时遇到问题：

C 代码：

typedef struct {
    unsigned int id;
    unsigned int timestamp;
    unsigned char flags;
    unsigned char len;
    unsigned char data[16];
} CANMsg;

CAN_STATUS canplus_Write(
        CANHANDLE handle, //long
        CANMsg *msg
    );

Java 等效项：

public class CANMsg extends Structure{
    public int id = 0;
    public int timestamp = 0;
    public byte flags = 0;
    public byte len = 8;
    public byte data[] = new byte[16];
}

int canplus_Write(NativeLong handle, CANMsg msg);

我已确认可以打开和关闭设备。关闭需要 NativeLong 句柄，因此我假设 CANMsg 消息是这里的问题。我还确认该设备在使用纯 C 代码进行测试时可以正常工作。

我已经彻底阅读了 JNA 文档...我想。任何指点。谢谢大家。

原文

I'm trying to use JNA to talk over a USB device plugged into the computer. Using Java and a .dll that was provided to me. I am having trouble with the Write function:

C code:

typedef struct {
    unsigned int id;
    unsigned int timestamp;
    unsigned char flags;
    unsigned char len;
    unsigned char data[16];
} CANMsg;

CAN_STATUS canplus_Write(
        CANHANDLE handle, //long
        CANMsg *msg
    );

Java Equivalent:

public class CANMsg extends Structure{
    public int id = 0;
    public int timestamp = 0;
    public byte flags = 0;
    public byte len = 8;
    public byte data[] = new byte[16];
}

int canplus_Write(NativeLong handle, CANMsg msg);

I have confirmed that I can open and close the device. The close requires the NativeLong handle, so i am assuming that the CANMsg msg is the issue here. I have also confirmed that the device works when tested with C only code.

I have read the the JNA documentation thoroughly... I think. Any pointers. Thanks all.

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花伊自在美 2024-07-30 07:50:32

我对 JNA 了解不多，但当指针作为简单地址传输时，语言间数据传输通常会失败。

如果它指向您想要发送的数据，则可能在某个地方存在打包方法调用。如果您没有自己编写它，也许它是由这个 JNA 框架生成的...将其添加到您的问题中可能会很有用。

将 C 字符映射到 Java 字节对我来说也有点奇怪，但我可以看到它可能来自哪里。您在什么操作系统上运行此代码？

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稳稳的幸福 2024-07-30 07:50:32

len 是结构体的大小吗？如果是; 那么你给的值就是错误的。做这个：

CANMsg msg = new CANMsg();
msg.len = msg.size();

Is len the size of the structure? If yes; then the value you have given is wrong. Do this:

CANMsg msg = new CANMsg();
msg.len = msg.size();

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记忆里有你的影子 2024-07-30 07:50:32

我也遇到了 canplus_write 接口的问题。到目前为止，一切都指向所提供的驱动程序中的错误 - 我认为新的 USBCANPlus 模块尚未经过适当的测试阶段。从您的代码中我可以看到您开始使用旧版本的驱动程序，因为数据字段应包含 8 个字节（这是 CAN 消息中数据字节的最大数量）。我通过自己的调查发现，驱动程序无法正确地将数据转换为 ASCII 字符，即如果您想发送 01 02 03，它会将 ASCII 字符 '1' '2' '3' 传输到模块'0' '1' '0' '2' '0' '3' - 您可以使用 USB 监控软件来验证这一点。我目前正在与 FTDI 技术支持联系，希望他们尽快发布驱动程序的更新版本。

希望这也能解决您的问题，我也建议您与他们联系。

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花辞树 2024-07-30 07:50:32

我对您正在使用的 dll 一无所知，但 CANMsg.len 很可能指的是 byte[] 数据中实际有多少字节。因此，您要么需要跟踪写入 byte[16] 数据数组的量，要么根据终止空字符计算 len（假设 String ASCII 是数据）。我不认为 CANMsg.size() 存在或像上面 Rusty 所建议的那样实现。

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