为什么我的加速度计响应这么慢？

Question

我以 50Hz/每秒 50 次的频率向他们询问数据。 当我突然将设备在 x 轴上翻转 90 度，而设备之前平放在桌子上且显示屏朝上时，这些值会非常缓慢地移动到该位置的“目标”值。

现在奇怪的是：如果我增加测量速率，突然将设备翻转 90 度时，该值会更快地移动到新值。 但如果我每秒询问一次新值，则需要很长时间才能达到目标。 这可能是什么原因？

我不做任何类型的数据聚合，也不积累任何东西。 我只是做了一些简单的过滤来消除噪音。 我的方法如下所示：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    // Use a basic low-pass filter to only keep the gravity in the accelerometer values for the X and Y axes
    // accelerationX is an instance variable
    accelerationX = acceleration.x * 0.05 + accelerationX * (1.0 - 0.05);

    // round
    int i = accelerationX * 100;
    float clippedAccelerationValue = i;
    clippedAccelerationValue /= 100;

    [self moveViews:clippedAccelerationValue];
}

稍后，在我的 -moveViews: 方法中，我这样做：

-(IBAction)moveSceneForPseudo3D:(float)accelerationValue {
    if(fabs(lastAccelerationValue - accelerationValue) > 0.02) { // some little treshold to prevent flickering when it lays on a table
        float viewAccelerationOffset = accelerationValue * 19 * -1;

        newXPos = initialViewOrigin + viewAccelerationOffset;
        myView.frame = CGRectMake(newXPos, myView.frame.origin.y, myView.frame.size.width, myView.frame.size.height);

        lastAccelerationValue = accelerationValue;
    }
}

结果，设备在 x-achsis 上旋转 90 度或 180 度，视图只是非常缓慢地移动到目标位置。 我不知道这是否是由于加速度计的物理原理，或者是否是我的过滤代码中的错误。 我只知道有些快节奏的游戏需要使用加速计来进行转向，所以我几乎无法想象这是硬件问题。

Answer 1

此行：

accelerationX = acceleration.x * 0.05 + accelerationX * (1.0 - 0.05);

是一个低通滤波器，其工作原理是计算 x 加速度的移动平均值。 换句话说，每次调用该回调时，您只需将 accelerationX 向新的加速度计值移动 5%。 这就是为什么在 accelerationX 反映新方向之前需要多次迭代。

您应该做的是增加 0.05 值，即 0.2。 我会创建一个全局 #define 并使用不同的值和不同的刷新率。