获取 PhysX 轮的位置
我正在使用 NxWheelShape 来模拟汽车上的车轮。 当我渲染车轮模型时，我使用 shape->getGlobalPose() 来获取 4x4 矩阵并在那里渲染车轮。 然而，这给了我形状的位置，而不是投射的光线撞击其他几何形状的位置，所以即使汽车运行正常，车轮也是静止的（甚至不旋转）。 获取车轮位置的正确方法是什么？
I'm using the NxWheelShape to simulate wheels on my car. When I render the wheel model, I use shape->getGlobalPose() to get a 4x4 matrix and render the wheel there. However this gives me the position of the shape, not where the casted ray hits other geomnetry, so even if the car behaves properly, the wheels are stationary (don't even rotate). What is the proper method of getting the wheel position?
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评论（1）
找到了。 应该使用 shape->getContact(MyContactDesc); MyContactDesc.contactPosition 是光线沿 Y 方向击中物体的距离。
Found it. Should have used shape->getContact(MyContactDesc); MyContactDesc.contactPosition is how far along Y- the ray hit something.