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CGAL：给定两条线/向量/方向的旋转变换矩阵

发布于 2024-07-17 03:19:51 字数 81 浏览 4 评论 0原文

如何通过 CGAL 中两条线/向量/方向之间的角度生成旋转点/其他点的变换矩阵？

2D 正是我所需要的。 3D 是我喜欢的。

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究竟谁懂我的在乎 2024-07-24 03:19:51

根据手册，您可以使用这些工具和：

Aff_transformation_2<内核>; t ( const Rotation, Direction_2d, Kernel::RT num, Kernel::RT den = RT(1))
<块引用>
在方向 d 指示的角度上近似旋转，使得 d 给出的旋转的正弦和余弦与近似旋转之间的差异最多为 num/den。
前提条件：num/den>0 且 d != 0。
Aff_transformation_2<内核>; t.operator* ( s) 组成两个仿射变换。
Aff_transformation_2<内核>; t.inverse() 给出逆变换。

有了它们，您应该能够计算与两个方向相对应的矩阵，并使用以下恒等式：

Mat(d1-d2) === Mat(d1)*Inv(Mat(d2))

得到您想要的。

According to the manual you have these tools to work with:

Aff_transformation_2<Kernel> t ( const Rotation, Direction_2<Kernel> d, Kernel::RT num, Kernel::RT den = RT(1))
approximates the rotation over the angle indicated by direction d, such that the differences between the sines and cosines of the rotation given by d and the approximating rotation are at most num/den each.
Precondition: num/den>0 and d != 0.
Aff_transformation_2<Kernel> t.operator* ( s) composes two affine transformations.
Aff_transformation_2<Kernel> t.inverse () gives the inverse transformation.

With them you should be able to compute the matrices corresponding to the two directions and use an identity along the lines of: