通过距离和方位从已知位置查找点坐标的地理算法

Question

我想使用 Google 地图静态 API 来显示带有指示边界的路径叠加层的地图。

AFAICT 静态 API 不支持多边形，因此我打算通过使用路径绘制边界来规避此问题。

为此，我需要确定在其之间绘制直线（路径）的点； 所以我想要一种算法，可以返回给定方位和距已知点距离的地理位置（即 WGS84 坐标）。

谁能指出我这样的算法。 最好是C#，但是其他语言也可以接受吗？

Answer 1

我在 C# 中实现并测试了它，使用度数而不是弧度作为输入/输出：

    static readonly double FullCircleDegrees = 360d;
    static readonly double HalfCircleDegrees = FullCircleDegrees / 2d;
    static readonly double DegreesToRadians = Math.PI / HalfCircleDegrees;
    static readonly double RadiansToDegrees = 1 / DegreesToRadians;

    public LatLng GetPointGivenRadialAndDistance(LatLng center, double radius, double azimuth)
    {
        var lat1 = center.Lat * DegreesToRadians;
        var lng1 = center.Lng * DegreesToRadians;
        var lat = Math.Asin( (Math.Sin(lat1) * Math.Cos(radius)) + Math.Cos(lat1) * Math.Sin(radius) * Math.Cos(azimuth * DegreesToRadians));
        var lng = 0d;
        if (Math.Cos(lat) == 0)
        {
            lng = lng1;
        }
        else
        {
            lng = ((lng1 + Math.PI - Math.Asin(Math.Sin(azimuth * DegreesToRadians) * Math.Sin(radius) / Math.Cos(lat1))) % (2 * Math.PI)) - Math.PI;
        }
        return new LatLng(lat * RadiansToDegrees, lng * RadiansToDegrees);
    }

Answer 2

您可以在 KML 文件上绘制多边形，然后在 Google 地图上显示 KML。

这是 Google 地图上的 KML（来自 Google KML 示例）查看“Google Campus” - 内容中的“多边形”部分。

Answer 3

在（我认为）我所知道的每种语言中，弧度。 请注意，我认为您的示例代码为您提供了基于球体的坐标，而不是基于 WGS84 的坐标。 下面是用于在坐标系之间进行转换的 Java 代码。

Answer 4

看看 Gavaghan Geodesy C#图书馆，它应该是你要找的。 而且它是免费的。

Answer 5

找到这个（这里：http://williams.best.vwh.net/avform.htm #LL):

点 {lat,lon} 是 tc 径向上距点 1 的距离 d，如果：

lat=asin(sin(lat1)*cos(d)+cos(lat1)*sin(d)*cos(tc))
IF (cos(lat)=0)
    lon=lon1      // endpoint a pole
ELSE
    lon=mod(lon1-asin(sin(tc)*sin(d)/cos(lat))+pi,2*pi)-pi
ENDIF

径向的单位是弧度还是度数？

编辑：

弧度 = 度 * PI / 180