获取非托管 C++ C# 中的函数

Question

我有一些权威的ANSI标准C代码。 这意味着，虽然我有源代码，但我无法翻译成另一种语言，也无法修改调用参数，因为这些操作将使权限无效。 有超过 150 个功能。

我可以进行一些偶然的更改，例如将文件名从 .C 更改为 .CPP，以便使用 Visual Studio 2009 的 C++ 编译器进行编译，我已经这样做了。 还可以添加编译器指令等。 如果需要的话，我还可以通过包装层。

另一个限制是我的公司不希望我在任何 C# 代码中使用不安全关键字。

我需要从 C# 程序获取这些函数。

典型的 C/C++ 函数如下所示：
double SomeFunction(double a, double[3] vec, double[3][3] mat);
数组内容有时是输入，有时是输出，很少两者都是。

我首先尝试制作一个非托管 DLL（带有标记为 Extern C 的函数）。 仅具有简单参数（int、double）的函数工作正常，但我无法确定如何封送数组。 （实际上，我确实找到了一些示例代码，但是重复 150 次是极其复杂和不合理的。）

然后我在同一个解决方案中尝试了两个项目，一个使用 C++，另一个使用 C#。 在 C++ 项目中，我创建了一个托管函数，它只调用标记为非托管的原始函数。 这非常干净和简单，而且简单的论证也能很好地发挥作用。 但对于数组，我找不到如何使参数类型在 C# 到 C++ 边界上匹配：
参数“2”：无法从“double[]”转换为“double*”
（如上所述，我不能使用 unsafe 来获取指针）。

当然，我想做的事情一定是可能的。
获得这些功能的最佳方式是什么？
（使用上述函数的示例代码真的很酷。）

Answer 1

C/C++ 实现示例：

extern "C" __declspec(dllexport)
double SomeFunction(double a, double vec[3], double mat[3][3]) {
  double sum = a;
  for (int ix = 0; ix < 3; ++ix) {
    sum += vec[ix];
    for (int iy = 0; iy < 3; ++iy) {
      sum += mat[ix][iy];
    }
  }
  return sum;
}

C# 用法示例：

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) {
  double[] vec = new double[3];
  double[,] mat = new double[3, 3];
  for (int ix = 0; ix < 3; ++ix) {
    vec[ix] = ix;
    for (int iy = 0; iy < 3; ++iy) {
      mat[ix, iy] = (ix + 1) * iy;
    }
  }
  double sum = SomeFunction(1, vec, mat);
}
[System.Runtime.InteropServices.DllImport("cpptemp8.dll")]
private static extern double SomeFunction(double a, double[] vec, double[,] mat);

Answer 2

如果您无法使 extern 和 P/Invoke 解决方案发挥作用，那么包装器可能是您最好的选择。 创建使用托管和非托管代码的托管 C++ DLL。 向此 DLL 添加一个 .NET 类，该类只是 C DLL 中函数的薄包装。 您的 C# 代码可以调用 C++ .NET 类，该类将依次转发 C 函数。

通过这种方式，您可以自己编写 .NET 和非托管代码之间的转换，而不是依赖运行时来为您完成。

Answer 3

使用 swig，它会为你生成你的 pinvoke