重新连接设备后 boost::asio::serial_port 读取

Question

我在从 GPS 设备（USB 串行）读取 boost::asio::serial_port 类时遇到问题。 连接设备并从中读取数据工作正常，但是当我断开并重新连接设备时，read_some 不会从端口读取任何字节。

由于 boost 没有检测到串行端口已消失（ is_open() 返回 true ），因此当我没有获取数据时，我会定期取消（）、关闭（）和打开（ GPS_PORT ）设备，从而重置端口选项在途中。 但这也没有帮助，输入缓冲区保持为空。

我是否遗漏了什么，或者做错了什么，或者这是 asio 中的一个错误？ 有没有标准方法来检测端口是否消失？

Answer 1

很难说出您的情况的确切原因是什么，但实践表明您经常需要禁用串行端口上的 RTS 敏感性。

RTS 是真正的 RS-232 接口上的引脚，当另一侧的设备打开时，该引脚就会打开。

serial_port::read_some 调用查看此信号的底层 Windows API 函数。

由于您没有真正的 RS-323 设备，因此您需要依赖该信号的驱动程序模拟，这可能会出现错误（不幸的是经常出现错误）。

要禁用它，请调用 serial_port::set_option(DCB)，并将 RTSControl 设置为 RTS_CONTROL_DISABLE。

如果 close()'ing 您的句柄没有帮助，则可能是 boost 出现问题。 close() 的源代码如下所示：

  boost::system::error_code close(implementation_type& impl,
      boost::system::error_code& ec)
  {
    if (is_open(impl))
    {
      if (!::CloseHandle(impl.handle_))
      {
        DWORD last_error = ::GetLastError();
        ec = boost::system::error_code(last_error,
            boost::asio::error::get_system_category());
        return ec;
      }

      impl.handle_ = INVALID_HANDLE_VALUE;
      impl.safe_cancellation_thread_id_ = 0;
    }

    ec = boost::system::error_code();
    return ec;
  }

，即如果 CloseHandle() 由于某种原因失败（或挂起），内部句柄值不会分配给 INVALID_HANDLE_VALUE 和 is_open() 将始终返回 true。

要解决此问题，请在 close() 之后立即检查 is_open()，如果返回 true，则销毁 的整个实例>boost::asio::serial_port 并再次创建它。

Answer 2

通常，当 read_some 无法准备就绪时，您应该会收到 boost::system::system_error 类型的异常。 尝试使用 read 代替，也许它会返回一个错误，而不仅仅是返回。 您还可以尝试异步方法； 在这种情况下，当设备断开连接时，处理程序应该获得一个错误对象。

或者，您可以使用 native() 函数获取端口句柄，并对其调用 ClearCommError()。 它可能会返回错误。

Answer 3

尽管 asio boost::ip:tcp 的处理很容易，但我认为在 Windows 7 上处理 boost serial_port 需要特别小心。
我遇到了类似的问题，通过重置 boost::asio::io_service 实例解决了这个问题，io_service_.reset()。
我可以异步读取数据，但第二次尝试时无法执行相同的操作。
其实是read函数本身没有问题，注册异步读失败，导致第二次时boost::asio::io_service::run()立即返回。

我不确定这是否与原始海报有相同的问题，因为我正在使用这些天更新的升压库。
无论如何，这是我的解决方案：

// port open step
port_ = boost::shared_ptr<boost::asio::serial_port>
        (new boost::asio::serial_port(io_service_));
boost::thread t(boost::bind(&boost::asio::io_service::run, &io_service_));
port_->async_read_some(....);
.......

// port close step
port_->cancel();
port_->close();
port_.reset();

io_service_.stop();
io_service_.reset();  // <-- IMPORTANT: this makes serial_port works in repeat use.