编写 CANopen 测试实用程序
如何监听（最好使用 Java）一小组定义明确的 CANopen 消息没有商业 CANopen 堆栈？
How do I listen in (preferably using Java) on a small set of well-defined CANopen messages without a commercial CANopen stack?
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评论（1）
CANopen 在这方面确实没有什么特别之处。 如果您能够从 CAN 总线读取 CAN 数据，则应该没问题。 消息的 CAN ID 将识别它们，数据的解释将在数据发射设备的文档中给出。
很难给出如何读取数据的通用答案，因为一切都取决于您的硬件情况。 然而，在您能够收听任何 CAN 消息之前，您的计算机需要一个 CAN 接口。 CAN 接口的文档可能会告诉您如何使用它。
There is really nothing special about CANopen in this regard. If you are able to read CAN data from the CAN bus you should be OK. The CAN ID of the messages will identify them, and the interpretation of the data will be given in the data emitting device's documentation.
It's hard to give a generic answer on how to read the data, because everything depends on your hardware situation. However, before you can listen to any CAN messages, you need a CAN interface for your computer. The CAN interface's documentation will probably tell you how to use it.