如何从非托管代码调用托管代码？

Question

我想从非托管 C++ 调用我的 .NET 代码。 我的进程入口点是基于 .NET 的，因此我不必担心托管 CLR。 我知道可以使用 .NET 对象的 COM 包装器来完成此操作，但我想访问托管类的各个静态方法，因此 COM 不是我最短/最简单的途径。

Answer 1

看看这个解决方案：
https://sites.google.com/site/robertgiesecke/Home/uploads/unmanagementexports
该解决方案允许通过使用 [DllExport] 属性（与 P/Invoke DllImport 相反）装饰函数来从 C 调用 C# 函数。

示例：

C# 代码

class Test
{
     [DllExport("add", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
     public static int Add(int left, int right)
     {
         return left + right;
     } 
}

C 代码：

 extern "C" int add(int, int);

 int main()
 {
      int z = add(5,10);
      printf("The solution is found!!! Z is %i",z);
      return 0;
 }

输出：

The solution is found!!! Z is 15

更新：评论中有一个问题和一个很好的答案：

如何在非托管项目中包含 dll？

您必须链接到编译 C# 代码时生成的 .lib 文件 (https://msdn.microsoft.com/en-us/library/ba1z7822.aspx?f=255&MSPPError=-2147217396)

Answer 2

假设您正在谈论真正的非托管代码 - 不仅仅是在使用 /clr 编译的混合模式程序集中运行的本机 C++ - 最简单的方法是在 C++/CLI 中创建 .NET 代码的包装器。 然后，您可以通过使用 __declspec(dllexport) 标记 C++/CLI 方法来导出它们。

或者，如果您可以控制非托管代码的调用，则可以将函数指针编组到 .NET 方法并将它们传递给非托管代码。

Answer 3

查看 GCHandle 类和gcroot 关键字，它为 GCHandle 提供类型安全的模板化包装器。

您可以使用它们来保存对本机代码中的 CLR 对象（或装箱值）的引用。

MSDN 有一个基本教程此处。

Answer 4

我相信您正在寻找 Reverse PInvoke。 如果你用谷歌搜索反向 pinvoke，你会得到很多有用的条目。 我认为下面有一个很好的快速但肮脏的例子。

PInvoke-反向 PInvoke和 __stdcall - __cdecl

Answer 5

您的调用代码是启用了 /clr 的 C++。 正确的？

如果是，那么您只需使用 using 语句即可在代码中使用 .NET dll。 像这样：

#using <Mydll.dll>

然后您可以简单地创建托管类的对象，例如：

MyNameSpace::MyClass^ obj = new MyNameSpace::MyClass();

如果您想让这个 obj 成为您的类的数据成员，那么使用 gcroot 是可行的方法。

Answer 6

在这里找到好方法 使用 C#在集成到不同的解决方案后，在 C++/CLI 的帮助下，本机 C++ 也发现了这些更改：

附加IncludeDirectories ...YahooAPIWrapper

附加依赖项 ...YahooAPIWrapper。 lib

以及与这两个项目的关系，能够在最后一个 DLL 中通过线程打开 C# 表单并从本机 C++ 发送信息，仅需要 ...APIWrapper.h 包含 - 应该做得更好，但可以工作;-)

public YahooAPI()
{
    new Thread(() =>
    {
        Thread.CurrentThread.IsBackground = true;
        ShowForm();
    }).Start();
}

private static Form1 form = null;
public static void ShowForm()
{
    Application.EnableVisualStyles();
    Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
    form = new Form1();
    Application.Run(form);
}

public void SendValues(bool[] values)
{
    if (form != null && form.ready) ...
}

准备好是我的 bool 成员在表单初始化完成时设置的