提高 OpenCV 中的相机捕获分辨率

Question

在我的 C/C++ 程序中，我使用 OpenCV 从网络摄像头捕获图像。 摄像头 (Logitech QuickCam IM) 可以以320x240、<强>640x480和1280x960。 但是，由于某些奇怪的原因，OpenCV 只给我分辨率 320x240 的图像。 使用 cvSetCaptureProperty() 调用其他分辨率值来更改分辨率是行不通的。 如何使用网络摄像头捕捉其他可能分辨率的图像？

Answer 1

cvQueryFrame(capture);

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, any_supported_size );

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, any_supported_size);

cvQueryFrame(capture);

应该就够了！

Answer 2

我在Windows下使用openCV 1.1pre1（windows下这个版本的openCv默认使用videoinput库）。

通过这些说明，我可以设置相机分辨率。 请注意，我调用旧的 cvCreateCameraCapture 而不是 cvCaptureFromCam。

capture = cvCreateCameraCapture(cameraIndex);

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );


videoFrame = cvQueryFrame(capture);

我已经使用 Logitech、Trust 和 Philips 网络摄像头对其进行了测试

Answer 3

我正在使用 debian 和 ubuntu，我遇到了同样的问题，我无法使用 CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 和 CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 更改视频输入的分辨率

我发现原因是缺少图书馆。
我通过 synaptic 安装了 lib4l-dev，重建 OpenCV，问题解决了！

Answer 4

我之前在 Linux 中做过图像处理，并跳过了 OpenCV 的内置相机功能，因为它（正如您所发现的）不完整。

根据您的操作系统，您可能会更幸运地通过正常渠道直接访问硬件，而不是通过 openCV。 如果您使用的是 Linux，video4linux 或 video4linux2 应该可以让您相对简单地访问 USB 网络摄像头，并且您可以使用 libavc1394 进行火线连接。 根据设备和您遵循的示例代码的质量，您应该能够在一两个小时内让设备按照您想要的参数运行。

编辑添加：如果是Windows，你就得靠自己了。 我想这并不困难，但我从来没有这样做过。

Answer 5

我强烈建议使用 VideoInput lib，它支持任何 DirectShow 设备（甚至同时支持多个设备）时间）并且更具可配置性。 您将花五分钟的时间来使用 OpenCV。

Answer 6

看看这张票：
https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/376

“解决方案是使用较新的基于 libv4l 的包装器。

1. 安装 libv4l-dev（这在 Ubuntu 中是这样称呼的）

2. 重新运行cmake，您将看到“V4L/V4L2：使用 libv4l”

3. 现在可以使用内置 isight 更改分辨率。在 MBP 上。”

这为我使用 Ubuntu 解决了这个问题，也可能对你有用。

Answer 7

cvSetCaptureProperty( 捕获, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, WIDTH );

cvSetCaptureProperty（捕获，CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，高度）；

cvQueryFrame(捕获);

这不适用于 OpenCV 2.2，但如果您使用 OpenCV 2.1，它会正常工作！

Answer 8

当 Aaron Haun 指出我需要在使用 set 函数的参数之前定义它们时，我终于开始使用 Python 工作了。

#Camera_Get_Set.py
#By Forrest L. Erickson of VRX Company Inc. 8-31-12.
#Opens the camera and reads and reports the settings.
#Then tries to set for higher resolution.
#Workes with Logitech C525 for resolutions 960 by 720 and 1600 by 896


import cv2.cv as cv
import numpy

CV_CAP_PROP_POS_MSEC = 0
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES = 1
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO = 2
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH = 3
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT = 4
CV_CAP_PROP_FPS = 5
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC = 6
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT = 7
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS = 8
CV_CAP_PROP_CONTRAST = 9
CV_CAP_PROP_SATURATION = 10
CV_CAP_PROP_HUE = 11

CV_CAPTURE_PROPERTIES = tuple({
CV_CAP_PROP_POS_MSEC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
CV_CAP_PROP_FPS,
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT,
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS,
CV_CAP_PROP_CONTRAST,
CV_CAP_PROP_SATURATION,
CV_CAP_PROP_HUE})

CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES = [
"CV_CAP_PROP_POS_MSEC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAMES",
"CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO",
"CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH",
"CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT",
"CV_CAP_PROP_FPS",
"CV_CAP_PROP_POS_FOURCC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT",
"CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS",
"CV_CAP_PROP_CONTRAST",
"CV_CAP_PROP_SATURATION",
"CV_CAP_PROP_HUE"]


capture = cv.CaptureFromCAM(0)

print ("\nCamera properties before query of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
#    camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
    foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
    camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
#    print str(camera_values)
    print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)


print ("\nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
    img = cv.QueryFrame(capture)
    cv.ShowImage("Camera", img)
    if cv.WaitKey(10) == 27:
        break
cv.DestroyWindow("Camera")


#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1024)
#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 768)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1600)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 896)


print ("\nCamera properties after query and display of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
#    camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
    foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
    camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
#    print str(camera_values)
    print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)


print ("/nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
    img = cv.QueryFrame(capture)
    cv.ShowImage("Camera", img)
    if cv.WaitKey(10) == 27:
        break
cv.DestroyWindow("Camera")

Answer 9

我发布此内容是为了确保没有其他人在这个 setproperty 函数上浪费时间。 我花了两天时间发现似乎没有任何效果。 所以我挖出了代码（我第一次安装了这个库）。 这就是实际发生的情况 - cvSetCaptureProperty，在 CvCapture 类中调用 setProperty，你看 setProperty 不执行任何操作。 它只是返回 false。
相反，我将使用另一个库为 OpenCV 提供捕获视频/图像。 我正在使用 OpenCV 2.2

Answer 10

似乎没有解决办法。 使用此技巧可以将分辨率提高到640x480 a> 由lifebelt77分享。 以下是详细转载：

添加到highgui.h：

#define CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY 8
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT 9
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE 10
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION 11
#define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT 12

将函数icvSetPropertyCAM_VFW添加到cvcap.cpp：

static int icvSetPropertyCAM_VFW( CvCaptureCAM_VFW* capture, int property_id, double value )
{
    int result = -1;
    CAPSTATUS capstat;
    CAPTUREPARMS capparam;
    BITMAPINFO btmp;

    switch( property_id )
    {
        case CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY:
            result = capDlgVideoDisplay(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEODISPLAY,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT:
            result = capDlgVideoFormat(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOFORMAT,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE:
            result = capDlgVideoSource(capture->capWnd);
            //SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOSOURCE,0,0);
            break;

        case CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION:
            result = capDlgVideoCompression(capture->capWnd);
            break;

        case CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT:
            capGetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
            btmp.bmiHeader.biWidth = floor(value/1000);
            btmp.bmiHeader.biHeight = value-floor(value/1000)*1000;
            btmp.bmiHeader.biSizeImage = btmp.bmiHeader.biHeight *
            btmp.bmiHeader.biWidth * btmp.bmiHeader.biPlanes *
            btmp.bmiHeader.biBitCount / 8;
            capSetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
            break;

        default:
            break;
    }

    return result;
}

并编辑captureCAM_VFW_vtable

static CvCaptureVTable captureCAM_VFW_vtable =
{
6,
(CvCaptureCloseFunc)icvCloseCAM_VFW,
(CvCaptureGrabFrameFunc)icvGrabFrameCAM_VFW,
(CvCaptureRetrieveFrameFunc)icvRetrieveFrameCAM_VFW,
(CvCaptureGetPropertyFunc)icvGetPropertyCAM_VFW,
(CvCaptureSetPropertyFunc)icvSetPropertyCAM_VFW, // was NULL
(CvCaptureGetDescriptionFunc)0
};

现在重建highgui.dll。

Answer 11

尝试这个：

capture = cvCreateCameraCapture(-1);
//set resolution
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, frameWidth);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, frameHeight);

Answer 12

对于那些难以更改默认捕获分辨率 (640 x 480) 的人来说，这只是一个有价值的信息！ 我用 opencv 2.4.x 和一台 Logitech 相机自己尝试了这样的问题......并找到了一个解决方法！

我检测到的行为是，当相机捕获开始（cvCreateCameraCapture）时，默认格式被设置为初始参数，并且所有更改高度或宽度的请求：

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, ... 

或者

cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, ...

之后都不可能！ 实际上，我发现通过添加 ioctl 函数的返回错误，V4l2 驱动程序正在为这些请求返回 EBUSY ！
因此，一种解决方法应该是直接在 highgui/cap_v4l.cpp 中更改默认值：

*#define DEFAULT_V4L_WIDTH  1280    // Originally 640* 

*#define DEFAULT_V4L_HEIGHT 720     // Originally 480*

之后，我刚刚重新编译了 opencv ...并毫无问题地获得了 1280 x 720 ！ 当然，更好的解决方法应该是停止采集，更改参数，然后重新启动流，但我对 opencv 还不够熟悉，无法做到这一点！

希望它会有所帮助。

米歇尔·贝吉

Answer 13

我发现在Windows中（从Win98到WinXP SP3），OpenCV经常会使用微软的VFW库来进行相机访问。 这样做的问题是它通常非常慢（例如最多 15 FPS 帧捕获）并且有错误（因此 cvSetCaptureProperty 通常不起作用）。 幸运的是，您通常可以在其他软件中更改分辨率（特别是“AMCAP”，这是一个很容易获得的演示程序），这将影响 OpenCV 将使用的分辨率。 例如，您可以运行 AMCAP 将分辨率设置为 640x480，然后 OpenCV 将从该点开始默认使用该分辨率！

但是，如果您可以使用不同的 Windows 相机访问库，例如“videoInput”库 http://muonics. net/school/spring05/videoInput/ 使用非常高效的 DirectShow（DirectX 的一部分）访问摄像头。 或者，如果您拥有专业品质的相机，那么它通常会附带一个自定义 API，可让您访问相机，并且您可以使用它来快速访问，并能够更改分辨率和许多其他功能。

Answer 14

在Windows下尝试使用VideoInput库：
http://robocraft.ru/blog/computervision/420.html

Answer 15

如果您在 Windows 平台上，请尝试 DirectShow (IAMStreamConfig)。

http://msdn.microsoft.com/en -us/library/dd319784%28v=vs.85%29.aspx