libusb_bulk_transfer返回-7
系统：Ubuntu12.04
问题：使用libusb库与cypress芯片通信，调用lib_bulk_transfer函数返回-7，超时错误，把timeout无论设为什么值都不行，而且超时是随机的，有时又突然可以接收到数据。
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增减延时是时间