pcDuino在使用GPIO控制舵机时能够用多线程吗？
曾经在arduino制作超声波避障小车，在控制动力电机、摇头舵机的同时还要读取超声波测距，最后效果不是特别理想。
pcDuino既然是32位linux系统，不知道能不能在控制GPIO输入输出的时候使用多线程？这样同时控制动力电机、摇头舵机和读取超声波测距效果会不会更好一些呢？
是不是使用多线程控制GPIO的时候会对诸如PWM之类的产生混乱呢？
请高手不吝赐教
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评论（1）
行不通的，舵机要求pwm的稳定性高，尤其是频率，要不然抖动的很厉害。所以线程模拟的pwm是不能用的，必须用硬件定时器来做，或者裸机