shell读取XML文件

Question

现有test.xml文件如下：
cat test.xml
<article>
  <title1>a1</titlel1>
  <title2>a2</titlel2>
  <title3>a3</titlel3>
</article>
<article>
  <title1>b1</titlel1>
  <title2>b2</titlel2>
  <title3>b3</titlel3>
</article>
<article>
  <title1>c1</titlel1>
  <title2>c2</titlel2>
  <title3>c3</titlel3>
</article>
希望处理后的结果>>test.unl
more test.unl
a1|a2|a3
b1|b2|b3
c1|c2|c3
在此谢谢您的技术支持！