驱动中延时问题
我在驱动模块文件中包含过文件linux/delay.h,使用GPIO软件延时函数实现一个方波输出,但是发现驱动中延时有问题,
使用udelay(1)延时,每个方波周期=2 个udelay(1)即2us,用示波器量波形发现频率确实在500KHz附件小范围波动,正常
使用udelay(2)延时,每个方波周期=2 个udelay(2)即4us,用示波器量波形发现频率确实在250KHz附件小范围波动,正常
使用udelay(4)延时,每个方波周期=2 个udelay(4)即8us,用示波器量波形发现频率确实在125KHz附件小范围波动,正常
延时改为ndelay(100),这样的话方波周期=2个ndelay(100)即200ns,频率应该为5MHz才对,但是实测只有250KHz,GPIO支持最高输出频率为10MHz方波,
改为ndelay(200),这样的话方波周期=2个ndelay(200)即400ns,频率应该为2.5MHz才对,但是实测还是250KHz
不知道是不是ndelay()函数的问题,arm-linux, 2.6.18内核
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评论(6)
值得关注
正常,ndelay 如果没有硬件支持,很难精确啊。
在延时前禁止调度试试...
关中断试试吧,实在不行只能使用定时器了。
回复 4# EZWORD
使用了spin_lock_irqsave()/spin_lock_irqrestore(),中断关了,调度也关了,还是一样的现象。
你看下这个函数的定义把
2.6.35里是这样
#define MAX_UDELAY_MS 2
#define udelay(n) \
(__builtin_constant_p(n) ? \
((n) > (MAX_UDELAY_MS * 1000) ? __bad_udelay() : \
__const_udelay((n) * ((2199023U*HZ)>>11))) : \
__udelay(n))
#endif /* defined(_ARM_DELAY_H) */
我觉的是ndelay(100)是不是超过最大值了你可以试一下10 20之类的,也看看源码是怎么定义的