关于linux下控制步进电机
驱动电路是一块i2c转io的芯片，步进电机控制由程序控制从io口输出预先保存的步序值。
现在的问题出在延时上，每走一步要延时1ms，从而保证不会失步，在用户空间下，精确延时1ms有些困难，nanosleep也不是太精确，造成的现象就是步进电机不平滑。
我想是不是要放在驱动里完成，驱动里的udelay不知道精确否，另外，假设udelay是精确的，但最终还是用户空间的程序来控制，会不会用户空间进程cpu被调度后，造成实际的延时不精确？
如果这样，是否要靠内核的定时器来实现？定时器是没有进程上下文的，会一直运行，不会被调度。
望大家帮我看看，谢谢！
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评论（1）
内核的精确程度是很高的，我觉得你 这个可能有短时的忙等待会比较好吧！