arm开发板上的驱动程序 提问

Question

在ok6410的开发板上想驱动一个led灯，我不知道该怎么做，因为开发板自带的linux源码中貌似已经包含了很多设备的驱动程序，然后我自己想学写linux下的驱动，所以就想像单片机那样去控制一个led！

我自己的疑问有下：

1、如果我只是想驱动arm开发板上的某个led，我可以用不带系统的那种，是不是就像单片机一样

2、如果我想用linux下的led驱动，就是带系统的，想自己写的话，是不是首先要将源码中linux内核的代码提出来，然后加入自己写的某led灯的驱动，最后做成板子识别的文件烧进去

各位大侠帮帮忙啊！

Answer 1

第二个问题，你看是否有GPIO的直接驱动。然后你包个调用它的库就可以了。没有必要折腾。如果是开发板，通常都有这些资源给你用的。

Answer 2

第二个问题肯定要编写驱动的，首先linux系统要在你的开发板运行起来，然后编写驱动的，这个驱动编译要依赖你开发板上运行的系统的源码，然后动态编译，最终采用动态加载的方式运行，比如insmod led.ko就是把编译好的led驱动插入内核中，rmmod led就是把驱动给卸载掉，这样就不需要每次都编译系统了。如果你要在android系统上继续操作led，这个led驱动是做底层的操作的基础，那你就要在adnroid的如何调用这个驱动再做一层封装了，具体的可以参考网上的代码，总之是一层一层的调用关系，只是处在的层次不一样。

Answer 3

先谢谢啦，第一个问题我已经解决了，真的跟单片机差不多的！

第二个问题还是没有搞透，我先在开发板上烧进linux系统，然后查看了一些它的硬件设备文件，然后我就用了一个leds的测试用例测试了一下，是可以的，能够控制灯的效果。

但是我最终是要用android系统，跟linux还是有点差距的，我也不知道具体应该怎么用，因为中间有个硬件抽象层

Answer 4

1.可以，把程序烧到flash的第0个块即可。重启即可运行，但是bootloader被覆盖，导致不能再启动系统，需要重新烧录bootloader。

2.提出来是什么意思？重编译？不用！linux的驱动是模块化的，编译后用insmod命令动态插入内核，都不用重启即可运行。

Answer 5

第一个问题是肯定的，arm也是单片机啊！

第二个问题应该不需要源码，只需要根据接口规范写驱动吧！这方面我也是门外汉。