加载一个简单的hello驱动程序模块到开发板出现的问题

Question

我用的开发板是s3c2440，内核是2.6.31，在主机上编译好了hello模块，可是把编译好的hello.ko下载到开发板上，用insmod命令安装hello.ko时出现如下错误：
     [root@TX2440A cao]# insmod hello.ko hello: version magic '2.6.31 modversions ARMv5 ' should be '2.6.31 mod_unload     ARMv4 '
insmod: can't insert 'hello.ko': invalid module format
恳请高手帮忙，我是一个刚学驱动开发的菜鸟

Answer 1

你确定你编译kernel以及rootfs时用的toolchaim和你编译hello.ko的toolchaim是同一个？？你这个问题我倒是没见过，但是从报错信息上看，应该是编译器的版本不同导致的， ARMV5显然比ARMV4高级

Answer 2

我详细介绍一下我的情况：
1，我先把开发包中自带的linux镜像装到s3c2440上，并且能实现一个简单的应用程序。
2,编译简单的hello驱动模块，s3c2440的内核是2.6.31，主机上用的是ubuntu10.04,交叉编译器是 arm-linux4.1.2 我先把开发包中的内核源码包linux-2.6.31_TX2440A20100612.tar.bz2和它的补丁linux-2.6.31_TX2440A201000612.patch下载到我的一个目录下，解压linux-2.6.31_TX2440A20100612.tar.bz2，然后进入到解压后的linux-2.6.31_TX2440A目录，打上补丁
patch -p1 < /home/cao/tx2440a/linux-2.6.31_TX2440A201000612.patch,出现了下面的一些东西
Reversed (or previously applied) patch detected!  Assume -R? [n]我直接按enter键，然后输入
make oldconfig 和make preare
3.我进入hello目录编译hello.c,生成了如下文件：hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Module.symvers modules.order
4,编译好的hello.ko下载到开发板上，用insmod命令安装hello.ko时出现如下错误：
     [root@TX2440A cao]# insmod hello.ko hello: version magic '2.6.31 modversions ARMv5 ' should be '2.6.31 mod_unload     ARMv4 '
insmod: can't insert 'hello.ko': invalid module format
    我不清楚什么原因，试着把它的内核linux-2.6.31_TX2440A编译一下，结果出现了上面的错误
drives/block/cciss.c:In function 'cciss_init':
drives/block/cciss.c:4197:error:size of array 'type name' id negative
make[2]:***[drives/block/cciss.o]Error 1
make[2]:***[drives/block]Error 2

Answer 3

你是指交叉编译器吗？

Answer 4

我估计不是啊，我换了多个交叉编译器，比如 arm-linux-gcc-3.4.5 arm-linux-gcc-3.3.2 arm-linux-gcc-2.9.5 真晕啊，搞了好多天了！

Answer 5

你在模块的MAKEFILE中指定的CROSS_COMPILE和你编译kernel和rootfs的交叉编译器一定要一致……
     version magic '2.6.31 modversions ARMv5 ' should be '2.6.31 mod_unload     ARMv4 ' 看起来，你编译模块所用的交叉编译器是用的ARMV5的，而你的kernel和rootfs应该是用的ARMV4的，所以会出现这个问题……

Answer 6

这个是我的看法，如果解决了的话，麻烦共享一下 :wink:

Answer 7

内核版本和编绎模块时内核树不一样导致的。
需要重新编绎内核，并用该内核树编绎模块，开发板上同时下载这二个东西才OK