Topcliff: The problem PCH_CAN driver

Question

Intel最新平台：Atom E6xx系列 IO Chipest:Topcliff ICH
关于Topcliff Can接口的问题：
使用2.6.35-rc5的kernel进行测试的时候：
已经能看到can0设备。
我使用：
/sbin/ip link set can0 type can bitrate 500000
ifconfig can0 up
将can0激活。

下面是驱动驱动起来后的信息（modprobe pch_can)：

pch_can 0000:02:0c.3: PCI INT C -> GSI 18 (level, low) -> IRQ 18
pch_can 0000:02:0c.3: irq 42 for MSI/MSI-X
pch_can 0000:02:0c.3: (unregistered net_device): PCH CAN opened with MSI
pch_can 0000:02:0c.3: setting latency timer to 64

但我在测试的时候，我使用usbcan设备通过自用电脑往Topcliff  can发数据，使用示波器我有看到can RX端有波形出来，但pch_can driver会丢出下面的错误：

pch_can 0000:02:0c.3: can0: pch_can_error -> Error Counter is more than 96.
pch_can 0000:02:0c.3: can0: pch_can_error -> CAN controller is ERROR PASSIVE .

同样，我通过topcliff can往自用电脑发送数据的时候，也出现如上的错误（同样也有波形发出去）。
我使用的发送程序是socket can工具： canutils-3.0.2.tar.bz2

Intel此平台推出已经很久，但一直就没有出过Topcliff Can的测试例程公布出来？该平台是否还存在问题？

有哪位大虾碰到过此类问题？