Linux下实现周期任务的方法？

Question

大家好：
     众所周知，目前在Linux下实现周期任务常用的方法为使用睡眠函数，如usleep()，msleep()等等。但是，这是粗粒度的方法，它无法将任务自身的执行时间考虑到周期内。请问有没有什么函数，可以将任务声明成周期调度的。即任务每个周期开始时，自动变成就绪态，执行结束后，放入等待队列。
    谢谢

Answer 1

我上面的回答有点问题。
如果延时不到一个tick，当然不能使用定时器了，就只能使用mdelay/udelay等函数了。
在tick级别的周期执行，使用定时器是没有问题的，这个开销很小。

Answer 2

定时器的开销很大吗？

Answer 3

如果考虑比较准确的周期执行，是不是应该考虑使用定时器?
不过，使用定时器，如果到期的时间比较短，就显得有点重量级了。