linux usb驱动编程的一个问题！！

Question

有一ez-usb fx2 的开发板

插入到usb接口后运行"lsusb"
可以得到以下输出：
Bus 003 Device 002: ID 046d:c016 Logitech, Inc. M-UV69a Optical Wheel Mouse
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000
Bus 005 Device 001: ID 0000:0000
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 009: ID 04b4:8613 Cypress Semiconductor Corp. CY7C68013 EZ-USB FX2 USB 2.0 Development Kit
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000

可以看到开发板已经挂接上了

想问的是有没有c的接口或者是函数调用后可以得到这块板子挂接的bus和device id, 就像lsusb输出那样？？

请熟悉的前辈指点！！