linux下怎样给线程的执行指定CPU

Question

我在一个C++程序中创建了两个线程：
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
using namespace;

void *task1(void *)
{cout<<"threadA complete"<<endl;}

void *task2(void *)
{cout<<"threadB complete"<<endl;}

int main()
{pthread_t threadA, threadB;
  pthread_create(&threadA, NULL, &task1,null);
  pthread_create(&threadB, NULL, &task2,null);
  pthread_join(threadA,null);
  pthread_join(threadB,null);
}

我现在的测试环境是双CPU环境，怎样将threadA分配到CPU00，threadB分配到CPU01
另外：怎样给各线程设置优先级，清给出详细修改程序，谢谢