关于aodv-uu程序的移植

Question

aodv-uu程序模块已经在本机上成功交叉编译，之后把生成的kaodv.ko文件和可执行程序aodvd放到开发板上。可以成功加载，程序也可以跑得起来。但就是过一段时间就会出现死机，更郁闷的是就根本没有报出有意义的错误信息，只说internal error，然后就kernel panic了，完全不清楚是什么问题。想问一下是不是移植的时候必须是要静态编译，我看到有人在2.4的内核上移植的步骤，没有说静态编译。可我如果动态编译，运行aodvd的时候就说没有此命令。还有这个死机会不会是因为加了netfilter这个功能造成的，因为aodv-uu是需要内核支持netfilter，所以我就重新编译内核，加了这个功能。好像曾经出现过把这个内核加到开发板上，然后就自己死机了。不知道有没有人用过这个程序，把它成功移植到开发板上的。请多多指教。