在uboot的运行状态下,如何响应外部硬件的中断？

Question

如何在uboot的运行状态下(此时linux kernel还未运行)，响应外部按键产生的gpio中断，使uboot重启或做其他工作？在linux kernel运行状态下我已实现此功能，只要调用request_irq()注册一个中断就行了。但在uboot里似乎没有这样的函数和机制，该怎样把gpio产生的中断和我自己定义的中断服务程序关联起来？我的uboot版本是1.1.4，系统是AR9130 SoC，MIPS 24K 32-bit cpu 400MHz。
联系信箱:wb51job@163.com。多谢！

Answer 1

裸机下的编程，uboot只是一个bootloader,并非OS。
硬件的中断如果LZ了解的话，那么看datasheet应该足够搞定这个了。

Answer 2

datasheet我看过的，貌似没有讲这个问题——可能是我没看懂。兄台能否讲得再详细一点？

Answer 3

很简单，自己写。可以参考杜春雷《arm体系结构与编程》第九章第五节

Answer 4

直接写中断向量表就可以了

Answer 5

谢谢楼上几位朋友的回复。书和文章都看了不少，但还是没搞定。我也试图写中断向量表，但是改了之后没反应。技穷了。

Answer 6

我用的PPC的CPU，uboot提供这个功能的。

我看了一下mips的start.S
不是有注册中断服务程序的吗？
        RVECENT(romReserved,4)
        RVECENT(romReserved,5)

Answer 7

你说的对！我也是在这改的。因为我手头资料不全，不知道gpio21脚对应哪个中断号，我就把所有的都改了，可是都没反应。我又把所有的romReserved改成了reset，结果也没一点反应。郁闷。我看其他地方也没重新修改这个表的嘛，还有哪不对吗？

在uboot的start.s文件中，关于中断向量表的代码是这样的：

#define RVECENT(f,n) \
  b f; nop

#define XVECENT(f,bev) \
  b f    ;          \
  li k0,bev

    .set noreorder

    .globl _start
    .text
_start:
    RVECENT(reset,0)    /* U-boot entry point */
    RVECENT(reset,1)    /* software reboot */
    RVECENT(romReserved,2)
    RVECENT(romReserved,3)
                    ....
    RVECENT(romReserved,63)
    XVECENT(romExcHandle,0x200)    /* bfc00200: R4000 tlbmiss vector */
    RVECENT(romReserved,65)
    RVECENT(romReserved,66)
                    ....
    RVECENT(romReserved,79)
    XVECENT(romExcHandle,0x280)    /* bfc00280: R4000 xtlbmiss vector */
    RVECENT(romReserved,81)
                    ....
    RVECENT(romReserved,95)
    XVECENT(romExcHandle,0x300)    /* bfc00300: R4000 cache vector */
    RVECENT(romReserved,97)
                    ....
    RVECENT(romReserved,111)
    XVECENT(romExcHandle,0x380)    /* bfc00380: R4000 general vector */
    RVECENT(romReserved,113)
                    ....
    RVECENT(romReserved,127)

    /* We hope there are no more reserved vectors!
     * 128 * 8 == 1024 == 0x400
     * so this is address R_VEC+0x400 == 0xbfc00400
     */

reset:
    /*
     * Clearing CP0 registers - WAR for the Linux hang issue
     */
    mtc0    zero, $0
                    ....

    /* Exception handlers.
     */
romReserved:
    b romReserved

romExcHandle:
    b romExcHandle

我对上面定义的128个中断没看懂是怎么调用的。我尝试过把所有的RVECENT(romReserved, X) 都改成RVECENT(reset, X)，结果都没一点反应。

[ 本帖最后由 wbybyb 于 2008-1-29 14:27 编辑 ]

Answer 8

中断会由CPU自动调用

我觉得你应该确认一下是否已经产生了中断以及中断是否开放了

mips的CPU我不懂，看一下CPU手册中关于中断的描述应该会有帮助