AT91SAM926中断问题

Question

使用EBD9261开发板，使用PA24作为中断输入，申请的中断号码为AT91-PIN-PA24,可以申请成功，如下所示，但是不知道该通过什么函数设置触发方式，s3c4210中有set_external_irq函数，AT91SAM9261中改用什么，怎样禁用中断，中断发生时会出现告警信息，什么含义阿
root@ebd9261:/mnt/anjian# cat /proc/interrupts                                 
           CPU0                                                                 
  1:     329965   AT91SAM9261 Timer, at91_serial                                
10:          0   at91_udc                                                      
12:          2   spi.0                                                         
15:          0   at91snd                                                      
20:          0   ohci_hcd:usb1                                                
21:          0   sidsa-lcdc                                                   
29:          0   ts                                                            
56:          3   keyboard                                                      
93:          1   at91_udc                                                      
107:      26102   eth0                                                         
Err:          0        

irq56: bogus retval mask 12                                                     
                                                                                
Pid: 0, comm:              swapper                                             
CPU: 0                                                                          
PC is at default_idle+0x4c/0x54                                                
LR is at default_idle+0x40/0x54                                                
pc : [<c002455c>]    lr : [<c0024550>]    Not tainted                           
sp : c02d9f9c  ip : c02d9fac  fp : c02d9fa8                                    
r10: 2001d604  r9 : 41069265  r8 : 2001d634                                    
r7 : c035a038  r6 : c0340ee8  r5 : c02d8000  r4 : c0024510                     
r3 : 60000013  r2 : 0005217f  r1 : 0005317f  r0 : 00000000                     
Flags: nZCv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  Segment kernel                     
Control: 5317F  Table: 23098000  DAC: 00000017                                 
[<c00247fc>] (show_regs+0x0/0x4c) from [<c00238c4>] (report_bad_irq+0x6c/0xcc)  
r4 = C02D9F54                                                                  
[<c0023858>] (report_bad_irq+0x0/0xcc) from [<c0023a14>] (do_simple_IRQ+0x68/0x)
r5 = 00000038  r4 = C0337DC4                                                   
[<c00239ac>] (do_simple_IRQ+0x0/0x70) from [<c002cf44>] (gpio_irq_handler+0x68/)
r6 = 00000001  r5 = C0337DC4  r4 = 00000039                                    
[<c002cedc>] (gpio_irq_handler+0x0/0x90) from [<c0023c54>] (asm_do_IRQ+0x50/0x1)
[<c0023c04>] (asm_do_IRQ+0x0/0x14c) from [<c00229a4>] (__irq_svc+0x24/0x60)     
[<c0024510>] (default_idle+0x0/0x54) from [<c00245ac>] (cpu_idle+0x48/0x64)     
[<c0024564>] (cpu_idle+0x0/0x64) from [<c0022024>] (__init_end+0x24/0x2c)      
r5 = C0336E1C  r4 = 00000000                                                   
[<c0022000>] (__init_end+0x0/0x2c) from [<c000896c>] (start_kernel+0x174/0x1bc)
[<c00087f8>] (start_kernel+0x0/0x1bc) from [<20008094>] (0x20008094)            
[<c00279c0>] (dump_stack+0x0/0x14) from [<c00238c8>] (report_bad_irq+0x70/0xcc)
[<c0023858>] (report_bad_irq+0x0/0xcc) from [<c0023a14>] (do_simple_IRQ+0x68/0x)
r5 = 00000038  r4 = C0337DC4                                                   
[<c00239ac>] (do_simple_IRQ+0x0/0x70) from [<c002cf44>] (gpio_irq_handler+0x68/)
r6 = 00000001  r5 = C0337DC4  r4 = 00000039                                    
[<c002cedc>] (gpio_irq_handler+0x0/0x90) from [<c0023c54>] (asm_do_IRQ+0x50/0x1)
[<c0023c04>] (asm_do_IRQ+0x0/0x14c) from [<c00229a4>] (__irq_svc+0x24/0x60)     
[<c0024510>] (default_idle+0x0/0x54) from [<c00245ac>] (cpu_idle+0x48/0x64)     
[<c0024564>] (cpu_idle+0x0/0x64) from [<c0022024>] (__init_end+0x24/0x2c)      
r5 = C0336E1C  r4 = 00000000                                                   
[<c0022000>] (__init_end+0x0/0x2c) from [<c000896c>] (start_kernel+0x174/0x1bc)
[<c00087f8>] (start_kernel+0x0/0x1bc) from [<20008094>] (0x20008094)            
handlers:                                                                       
[<bf00008c>] (eint_key+0x0/0x1c [keyboard])

Answer 1

2.6内核中调用irq_request()会自动使能相应中断，free_irq()会禁用相应中断，这些都是在做内核移植的时候就做好了的，如果你觉得这还不能满足你的需求的话，就要自己研究MCU的datasheet读写相关寄存器来开关中断了。。。

Answer 2

我中断发生时，会发生一系列的告警信息，怎么回事阿？信息如下：

还有我需要做键盘消抖，要禁用中断，我的AIC—SMR［0--31］，只有0-31，怎样改变AT91_PIN_PA24（56号）中断的触发方式

要禁用中断，直接通过IDDR,ICCR寄存器设置,好像不怎么起作用。

告警信息
irq56: bogus retval mask 12                                                     
                                                                                
Pid: 0, comm:              swapper                                             
CPU: 0                                                                          
PC is at default_idle+0x4c/0x54                                                
LR is at default_idle+0x40/0x54                                                
pc : [<c002455c>]    lr : [<c0024550>]    Not tainted                           
sp : c02d9f9c  ip : c02d9fac  fp : c02d9fa8                                    
r10: 2001d604  r9 : 41069265  r8 : 2001d634                                    
r7 : c035a038  r6 : c0340ee8  r5 : c02d8000  r4 : c0024510                     
r3 : 60000013  r2 : 0005217f  r1 : 0005317f  r0 : 00000000                     
Flags: nZCv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  Segment kernel                     
Control: 5317F  Table: 23098000  DAC: 00000017                                 
[<c00247fc>] (show_regs+0x0/0x4c) from [<c00238c4>] (report_bad_irq+0x6c/0xcc)  
r4 = C02D9F54                                                                  
[<c0023858>] (report_bad_irq+0x0/0xcc) from [<c0023a14>] (do_simple_IRQ+0x68/0x)
r5 = 00000038  r4 = C0337DC4                                                   
[<c00239ac>] (do_simple_IRQ+0x0/0x70) from [<c002cf44>] (gpio_irq_handler+0x68/)
r6 = 00000001  r5 = C0337DC4  r4 = 00000039                                    
[<c002cedc>] (gpio_irq_handler+0x0/0x90) from [<c0023c54>] (asm_do_IRQ+0x50/0x1)
[<c0023c04>] (asm_do_IRQ+0x0/0x14c) from [<c00229a4>] (__irq_svc+0x24/0x60)     
[<c0024510>] (default_idle+0x0/0x54) from [<c00245ac>] (cpu_idle+0x48/0x64)     
[<c0024564>] (cpu_idle+0x0/0x64) from [<c0022024>] (__init_end+0x24/0x2c)      
r5 = C0336E1C  r4 = 00000000                                                   
[<c0022000>] (__init_end+0x0/0x2c) from [<c000896c>] (start_kernel+0x174/0x1bc)
[<c00087f8>] (start_kernel+0x0/0x1bc) from [<20008094>] (0x20008094)            
[<c00279c0>] (dump_stack+0x0/0x14) from [<c00238c8>] (report_bad_irq+0x70/0xcc)
[<c0023858>] (report_bad_irq+0x0/0xcc) from [<c0023a14>] (do_simple_IRQ+0x68/0x)
r5 = 00000038  r4 = C0337DC4                                                   
[<c00239ac>] (do_simple_IRQ+0x0/0x70) from [<c002cf44>] (gpio_irq_handler+0x68/)
r6 = 00000001  r5 = C0337DC4  r4 = 00000039                                    
[<c002cedc>] (gpio_irq_handler+0x0/0x90) from [<c0023c54>] (asm_do_IRQ+0x50/0x1)
[<c0023c04>] (asm_do_IRQ+0x0/0x14c) from [<c00229a4>] (__irq_svc+0x24/0x60)     
[<c0024510>] (default_idle+0x0/0x54) from [<c00245ac>] (cpu_idle+0x48/0x64)     
[<c0024564>] (cpu_idle+0x0/0x64) from [<c0022024>] (__init_end+0x24/0x2c)      
r5 = C0336E1C  r4 = 00000000                                                   
[<c0022000>] (__init_end+0x0/0x2c) from [<c000896c>] (start_kernel+0x174/0x1bc)
[<c00087f8>] (start_kernel+0x0/0x1bc) from [<20008094>] (0x20008094)            
handlers:                                                                       
[<bf00008c>] (eint_key+0x0/0x1c [keyboard])

[ 本帖最后由 zhang9721 于 2009-3-3 16:55 编辑 ]