gbios 上半部(boot/arm/head.S)的实现

Question

#include <g-bios.h> #include <arch/arm.h> #include <core/kermit.h> #include <autoconf.h> .global GTopHalfEntry .global Hang GTopHalfEntry:     ldr pc, vect_reset     ldr pc, vect_undef     ldr pc, vect_swi     ldr pc, vect_iabort     ldr pc, vect_dabort     .word (gbios_th_end - GTopHalfEntry)     ldr pc, vect_irq     ldr pc, vect_fiq     .word GB_MAGIC_TH vect_reset:     .word handle_reset vect_undef:     .word handle_undef vect_swi:     .word handle_swi vect_iabort:     .word handle_iabort vect_dabort:     .word handle_dabort vect_irq:     .word handle_irq vect_fiq:     .word handle_fiq handle_fiq: handle_irq: handle_dabort: handle_iabort: handle_swi: handle_undef: handle_reset:     msr cpsr, #(ARM_MODE_SVC | ARM_INT_MASK)     mov sp, #INIT_STACK_BASE     bl init Hang:     b     Hang

Answer 1

我想问一个问题：

G-BIOS的上半部中的head.S 把 7 种异常向量的跳转地址都弄成一样的， 如程序所示，都去运行：

msr cpsr, #(ARM_MODE_SVC | ARM_INT_MASK)     mov sp, #INIT_STACK_BASE     bl init

Answer 2

TopHalf 中的7 种异常向量的跳转地址都是相同的，都运行以下代码：

      msr cpsr, #(ARM_MODE_SVC | ARM_INT_MASK) //进入SVC模式，并关中断
    mov sp, #INIT_STACK_BASE

    bl init

#define ARM_FIQ_MASK (1 << 6) #define ARM_IRQ_MASK (1 << 7) #define ARM_INT_MASK (ARM_IRQ_MASK | ARM_FIQ_MASK)

Answer 3

下半部的启动代码是在arch/arm/head.S

GBotHalfEntry:     b L1     .word GB_MAGIC_BH     .word (g_pGBiosEnd - GBotHalfEntry) vIntTab:     .word HandleUndef     .word HandleSWI     .word HandleIabort     .word HandleDabort     .word HandleIRQ     .word HandleFiq L1:     msr cpsr, #(ARM_MODE_IRQ | ARM_INT_MASK)     ldr sp, =IRQ_STACK_BASE     msr cpsr, #(ARM_MODE_FIQ | ARM_INT_MASK)     ldr sp, =FIQ_STACK_BASE     msr cpsr, #(ARM_MODE_SVC | ARM_INT_MASK)     mov sp, #SVC_STACK_BASE     ldr r0, =vIntTab     mov r1, #40     ldm r0, {r2, r3, r4, r5, r6, r7}     stm r1, {r2, r3, r4, r5, r6, r7}     mov fp, #0     bl main 0:     b 0b

Answer 4

  上半部创建中断向量表 (ARM的7种异常中断)

vect_reset:             //复位
    .word handle_reset
vect_undef:            //未定义的指令
    .word handle_undef
vect_swi:              //软件中断
    .word handle_swi
vect_iabort:           //指令预取中止
    .word handle_iabort
vect_dabort:           //数据访问中止
    .word handle_dabort
vect_irq:              // 外部中断请求
    .word handle_irq
vect_fiq:             // 快速中断请求
    .word handle_fiq

init函数 是对硬件的初始化,包括对SOC,UART(串口),memery(内存),NAND的初始化

Answer 5

int init(void) {     const char *pchBanner = CLRSCREEN         "\t+----------------------------------+\n\r"         "\t| Welcome to MaxWit g-bios! |\n\r"         "\t| (http://maxwit.googlecode.com) |\n\r"         "\t| [" BUILD_TIME "] |\n\r"         "\t+----------------------------------+\n\r";     GtInitSoC();     GtInitUart();     puts(pchBanner);     ReadID();     GtInitMemCtrl();     GtInitNand();     BootMenu();     return -1; }