[MID project] Daily Report from voidjack

Question

在内核启动过程中，会调用calibrate_delay()函数，该函数通过两个tick之间的间隔可以比较精确地计算出udelay(x)函数正真能够delay的时间。
  在linux中，有个全局变量jiffies纪录了从开机开始时钟中断发生的次数，每秒触发多少次中断有一个CONFIG_HZ宏来定义，在2.6.33的内核中，pxa168
  的CONFIG_HZ定义为100，这就是说每秒触发100次时钟中断，当然，这样的时钟精度是非常低的。有个这个参数后，我们可以通过编程获取udelay()
  比较精确的时间，比如说两个tick之间间隔为udelay(100000)（1/100秒），那么可以计算出udelay(10)就是延迟1/1000000秒，即1微秒。

  既然内核中可以通过这个方法获取比较精确的udelay时间，那么在g-bios中，也可以采用相同的方法。但是需要注意的是，采用这个方法的前提是中断是可用的。
  那在没有中断的情况下，能计算出udelay（x）精确的delay时间么？
  以gbios所支持的9261为例，9261的时钟中断是PIT模块实现的，在PIT的PIT_MR寄存器中写入一个数值，然后打开PIT，这时PIT会以MASKCLOCK/16的频率
  从0开始累加，当数值累加到PIT_MR寄存器所存储的值时，会发出一个时钟中断。在中断不可用的情况下，我们可以通过poll方式轮询PIT的状态寄存器来获取是
  否有中断发出（这个中断无需处理），从而获取一个精确的时间基准来计算udelay（x）函数的延迟时间，伪代码如下：
  enable_pit();
  while (pit_not_send_interrupt)
  {
      udelay(x);
      count++;
  }
  通过这样的方式，可以计算出udelay(x)实际延迟的时间，当然，x越大，count越小，udelay(x)延迟时间可能会计算得更加精确一些。

Answer 1

今天在g-bios中实现了calibrate_delay()函数，通过该函数可以计算出比较精确的loops_for_perjiffies，该值表示的是，udelay(x)延迟的时间等于
一个时钟中断间隔，loops_for_perjiffies 就是x。udelay()函数有多种实现方式，但在相同的系统上，相同的udelay测试出来的loops_for_perjiffies
几乎是相同的，calibrate_delay()函数通过两轮循环来测试loops_for_perjiffie，第一轮以一个给定数字做为loops_for_perjiffie来测试，如果测试失败
则loops_for_perjiffie = loops_for_perjiffie * 2；直到测试成功；第二轮，在前面的基础上，以测试通过的前一个loops_for_perjiffie值为基础测试，测
试 失败则loops_for_perjiffie = loops_for_perjiffie + 1；通过两轮测试，可以获取相对精确和稳定的值，以我今天在at91sam9261上测试的结果，
10次测试中，6次测试的结果都是6090，其余4个结果和6090的差值都小于3.

为了测试loops_for_perjiffies的值是否准确，我做了测试，伪代码如下：
print jiffies
udelay(loops_for_perjiffies *1000*10)　//在at91sam9261系统中，每秒产生1000次时钟中断，loops_for_perjiffies *1000*10意味着延迟10秒
print jiffies

在at91sam9261系统上，测试出来的loops_for_perjiffies为6090
三次测试的实际结果如下：
    2073                                                                                                                                                     
    12059

    2073
    12059

    2073
    12059
理论上，10秒延迟，如果jiffies值原是2073，那么10秒后应该为2073 +10000 = 12073,这样，可以计算出udelay(60900000)的误差为千分之14秒。
因为udelay(6090)是一毫秒，那么延迟一微秒应该是udelay(6),这样计算，延迟一微妙的误差在14/1000 0000 000秒，约1.4纳秒。

Answer 2

本帖最后由 voidjackjiang 于 2010-03-11 11:18 编辑

今天想了一下g-bios的udelay的实现方法。
  udelay（）本身是需要跨平台的，因此该函数应该在base/timer.c目录里实现。但是udelay()里面的调用的__udelay()函数则不同的平台有不同实现，该函数应该在arch/arm中实现。这样，前面帖子讨论的计算loop_for_perjiffies的方法则无须考虑arch。
  计算好loops_for_perjiffies后，udelay()函数依据传入的参数计算实际所需要循环的次数，调用__udelay()即可。

Answer 3

本帖最后由 voidjackjiang 于 2010-03-12 21:21 编辑

在2440下点亮了7寸的lcd屏幕
但是在pxa下lcd没有任何反应，分析可能原因如下：

1）lcd的clock没有正确设置，目前我写了APMU_LCD_CLK_RES_CTL寄存器。
2）lcd的gpio没有正确设置，从pxa的sch中的tsc的原理图还没看出端倪，从pxa的datasheet来看，目前我的理解好像gpio不需要设置。
3）lcd的reg没有正确设置，pxa的lcd寄存器是在太多，需要多读几遍。

Answer 4

本帖最后由 voidjackjiang 于 2010-03-15 08:05 编辑

继续昨天的pxa下的fb的开发，datasheet又读了一遍，lcd部分配置分了好几种模式，其中模式4是16bit数据为无需SPI总线的，因为不熟悉SPI总线，因此我选择了这个模式，并按照这个模式配置了相关引脚，但是这些引脚并非GPIO，而是MFPR，在配置的过程中，有个参数叫driver stength，对这些参数的设置我还不是很清楚，但我梳理了一下lcd驱动开发的三个步骤：
1 配置clock，pxa的lcd clock大考是在APMU单元中设置的，APMU所有寄存器中有关lcd的寄存器我已经检查并设置，这个部分应该是没有问题的；
2 配置引脚，这个就是我今天做的，模式4 lcd的数据线以及时钟信号线怎么连接是可以确定的，但是对相关引脚的配置并不是很清楚；
3 设置lcd相关寄存器的值，这部分目前还没有开始；

  因为这样的进展实在是太慢了，我打算参考一下linux源码里面是如何做的，虽然编译的kernel在pxa的板子上并没有跑起来！

Answer 5

本帖最后由 voidjackjiang 于 2010-03-15 23:03 编辑

DONE:
     1.了解pxa比较特殊的Multi-Function Pin Drive Strength设置，这个是设置lcd引脚的基础
     2. 弄清楚了APMU中设置lcd clock的设置方法

TODO：
      1. 找到打开lcd背光的方法
      2. 阅读lcd的相关寄存器的配置方法，使得lcd可以正常工作

Answer 6

DONE:
      1. 今天主要在研究Multi-Function Pin Drive Strength作为fast io的pin的设置，主要是Driver域的设置
      2. 查看了原理图，查看了LCD的连接电路图。

TODO：
      1. 依据原理图和pxa的电气特性来设置Multi-Function Pin Drive Strength的fast io pin的设置
      2. 确认一个最简化的使得lcd能工作的模式。