windows如何让服务实现自动重启？

Question

我有一个跨平台的C语言程序，现在要做这个程序的自动重启功能。在Linux和AIX下我可以调用execv函数结束当前进程并启动一个新的进程。但是在Windows上遇到了困难。
在Windows上，由于这个程序是要长时间运行的，所以使用CreateService函数注册成了服务。我尝试过很多方法，比如设置服务异常退出时自动拉起，然后让程序exit(-1)， 这样看日志程序确实自动启动了，但是进程的pid并没有发生变化。
还尝试过做一个restart.cmd的脚本，在这里杀死当前进程并重新启动，也失败了。还尝试过使用定时任务的方式，但都没有奏效。
因此想问问有没有什么比较好的解决方案？一些主流的Windows程序在线升级的时候是如何做到自动重启的？