如何将反射得来的方法(未知签名具体类型)转换为对应的 Delegate？

Question

我希望反射某个方法，运行时只知道方法名，但不知道参数的具体类型，如何将这个 MethodInfo 转换为对应的 Delegate？

例如，程序运行时接收到一个要反射的方法，名为“Foo”，并且它一定有返回值并且接受两个参数，即：方法是一个 Func<?, ?, ?>。
如果这个 Foo 是 int Foo(object, int)，那么我需要生成一个 Func<object, int, int>，如果是 string Foo(int, char)，那么我需要生成一个 Func<int, char, string>。