Codesys的OPCUA服务器如何和西门子的1500OPCUA客户端通信

Question

使用西门子的1500的plc创建OPCUA客户端去连接codesys的OPCUA服务器，连接时通讯报错。请问需要注意什么地方？我使用西门子的OPC_UAconnect DB块连接服务器是功能块报错8601.通过西门子的在线访问是能搜索到codesys的服务器的，但是连接不上。