ThinkPHP 多对多关联如何条件查询？

Question

表

三张表（用户表、部门表、中间表：user_has_departments）
用户可以隶属多个部门，所以定义了多对多关系。
中间表：id,user_id,department_id

关联关系

    // 用户模型下定义
    public function departments()
    {
        return $this->belongsToMany(Department::class, 'user_has_departments', 'department_id', 'user_id');
    }
    
    // 部门模型相对定义
    public function user()
    {
        return $this->belongsToMany(Users::class,'user_has_departments', 'user_id', 'department_id');
    }

需求

根据传入的部门ID集合，查询出所属用户列表。
传入的部门ID如[2,5,6,7]，所以是一次查询多个部门，ThinkPHP的多对多好像不支持hasWhere，所以不知道怎么查询，请大神解答。

我目前的做法(实现最终需求但感觉Low，所以来提问)

    // 直接Db查询中间表获得user_id集合
    $userIds = Db::name('user_has_departments')
            ->whereIn('department_id',[2,5,6,7])
            ->column('user_id');
    // 然后再从user表in查询用户（我这个是写在搜索器里的，所以返回的是$query）
    return $query->whereIn('id', $userIds);