三维空间中，某一点P可以经过X、Y、Z轴的不同角度依次旋转到达任意位置，那么已知空间点P1和三个旋转角度，怎么知道p2的坐标

Question

三维空间中，某一点P可以经过X、Y、Z轴的不同角度依次旋转到达任意位置，那么已知空间点P1和三个旋转角度，怎么知道p2的坐标

Answer 1

你所说的三个角应该是欧拉角，那么它的旋转结果跟你的旋转顺序是有关的，我们姑且按照xyz的顺序好了。

在笛卡尔坐标系中，点p可以看成向量（x1,y1,z1），角度用弧度，注意旋转角度的方向。

每转一次，就相当于把这个向量乘以一个三角函数构成的三维矩阵。向量乘法写起来字太多，随便搜一下就知道了，都是固定公式。