promise + settimeout怎么写

Question

`
let arr = []
async function foo() {

return new Promise(async (resolve, reject) => {
    for(let i=0; i< 100; i++){
        (function (i) {
            setTimeout(async ()=> {
                let a = await xxx(i)
                arr.push(a)
            }, 1000 * i * 5)
        })(i)
    }
    setTimeout(resolve, 10000, arr)
})

}

foo().then(res=> {

...

})
`
遍历一个数组然后分别去掉接口把返回值存起来.
目前这个代码需要在遍历后设置一个很长的时间等待遍历完成后resolve

我觉得这个代码写的有些问题,想改成同步的方式