两个dataframe如何堆叠出一个新的dataframe

Question

有两个dataframe

df1 = pandas.DataFrame(
    columns=['id', 'b', 'c', 'd', 'e'],
    data=[
        [1, 2, None, None, None],
        [2, 9, None, None, None],
    ]
)

df2 = pandas.DataFrame(
    columns=['id', 'b', 'c', 'd', 'e'],
    data=[
        [1, None, 'asdf', 'jjdf', 'kjjg'],
        [2, None, 'jkjhj', 'ysdf', 'de'],
    ]
)

如何将两个dataframe堆叠成类似如下的df，即相同id的记录，如果df1为None则取df2的值

df = pandas.DataFrame(
    columns=['id', 'b', 'c', 'd', 'e'],
    data=[
        [1, 2, 'asdf', 'jjdf', 'kjjg'],
        [2, 9, 'jkjhj', 'ysdf', 'de'],
    ]
)