.NET Core 同步和异步的差别是什么

Question

是指Action方法。如：

public ActionResult PushFileData([FromBody] Web_PushFileData file) //同步

public async ActionResult PushFileData([FromBody] Web_PushFileData file) //异步

疑问：对于同步方法，每个请求都是使用同个线程吗？如客户A请求同步Action，还未执行完毕时，客户B请求会阻塞。
对于异步方法，每个请求都是从线程池拿空闲线程出来执行方法？也就是客户A和客户B请求方法，都是在不同子线程里分别执行的。