请问一个关于坐标系中坐标点计算的问题

Question

需求是识别田地里幼苗的数量，所有幼苗识别出之后放入坐标系，生成下面这样的坐标系。现在的问题是，怎么排除每一排之外的离散的点。

我想的是按每一排划分，取平均值，然后给出一个偏离范围来排除，但是坐标系大小根据图片大小来的，不知道该怎么划分

Answer 1

得到每个点的x,y坐标不难吧，这一步跟算法关系不大，当做已经完成了。
简要的思路如下：

1. 统计所有点在x轴上的投影的密度，密度的中心就是幼苗排的坐标
2. 那么算出排间距W也不是问题了,根据W选个适当的范围，剔除噪点，再统计总数即可。
3. 另外，照片中的有些幼苗排跟X轴不是垂直的，直接去算的话估计会误判一部分，最好是识别出每一排跟x轴的夹角，旋转微调后再处理比较好。