Ionic 4 有和Ionic 3 popTo的类似的方法方法吗

Question

例如：ion-router-outlet 按照顺序有 A->B->C->D->E 五层。我需要使其变成 A->B。
我了解到Ionic 3 中有一个navCtrl.popTo()可以实现。
Ionic 4 有和Ionic 3 popTo的类似的方法方法吗？