golang做IM分布式系统的节点通信

Question

最近用golang做一个分布式的IM系统,假设有10太负载机,目标用户100万人同时在线.包含群聊,私聊,短视频,短语音和实时语音聊天.

做节点通信用什么比较好?现在有三个方案,不知道选哪个好.
1: 用Redis和kafuka做消息总线
2: 直接上UDP局域网广播
3: 自己写一个调度应用

请问:
a. 请问各个之间的优劣,目前我用的是UDP局域网广播,现在还没有什么不稳定.但是想换一个
b. 如果我想做消息总线的话,稳定性怎么样,应该从哪里入手?没写过.
c. 如果我想自己写一个调度应用,应该从哪里入手?没写过,但是愿意学.