docker swarm 服务发现的问题？

Question

vagrant@ubuntu-xenial:~/domain_bp$ docker node ls
ID                            HOSTNAME            STATUS              AVAILABILITY        MANAGER STATUS      ENGINE VERSION
2pfj9axtvn30glftfq0rh8obk     ubuntu-xenial       Ready               Active                                  19.03.5
o244lcxqts8edmu9mdxp7p9w3 *   ubuntu-xenial       Ready               Active              Leader              19.03.5

当前有两台服务器用于测试

docker compose文件

overlay的网络

这个业务逻辑是
master上有一个服务器发现的模块
work上线先把自己的网络通讯地址注册到master上

8082是web api
用户通过web api给 master下发任务 让后master给work下发任务

就是这个通讯一直有问题，请问下swarm改这么设置网络通讯 work怎末知道它的网络地址？