kubernetes部署flannel网络时怎么让节点上的pod连通非集群主机的ip？

Question

我使用kubeadm单机部署了1.15版本的kubernetes,然后使用flannel配置网络策略，
随后启动了一个java服务的deployment,服务里会访问局域网里某个主机的ip地址，
该主机并未在kubernetes集群里，随后我发现ip地址无法访问。
我ping了局域网里其他的ip，也无法ping通，随后我调整flannel的通信方式为Directrouting和host-gw，
但是仍然无法ping通局域网ip，同时连公网ip也无法ping通。

归纳起来就是kubernetes内部pod无法访问非kubernetes集群的同局域网主机ip，此时需要怎么配置，或者类似calico解决此问题的方法，万分感谢。

flannel部署方式为

wget https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml
kubectl apply -f kube-flannel.yml