vue+ivew 有关于路由模式 和 路由跳转的问题

Question

问题描述

首先看下我是用 嵌套路由实现 点击左边的菜单，切换中间的红色区域的显示内容

路由模式在history的模式下：点击菜单，会整个页面都会刷新，并且会闪动一下 =>右边红色框框内容更新
路由模式在hash的模式下：点击菜单 => 只有右边红色框框内容更新 并无页面闪动 和 刷新 （这个就是我想要的结果）

问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法

其实在这里把路由模式改成hash 就已经解决了问题，但是我看到ivew官网也是运用的history的模式，也能够做到这样的效果，不知道是如何实现的？~而且vue在切换路由的时候不是不会进行页面跳转，只是组件之间的切换么？有没有大神能够解答一下疑惑？？