PathFinding 这种寻路算法框架，需要的矩阵怎么生成啊？

Question

想问下各位大佬，游戏开发中，人物在地图中寻路，像 PathFinding.js 这种寻路算法框架，需要的地图矩阵是在寻路操作时即时生成的，还是对应地图提前生成的

var matrix = [
    [0, 0, 0, 1, 0],
    [1, 0, 0, 0, 1],
    [0, 0, 1, 0, 0],
];
var grid = new PF.Grid(matrix);

如果是提前生成，这种矩阵怎么生成的，有什么工具吗，比如打开地图图片，画出可移动的区域，然后自动就生成对应的这种矩阵文件。