如何才能在前端设置三维模型的AABB包围盒呢？

Question

如题，我通过webGL将三维模型加载到页面，但是有些模型的位置，大小，角度等等，不是特别合适，想做一个前端的自动归一化，标准化三维模型的脚本。我目前的思路是这样的：

1. 获取三维模型的AABB包围盒，计算包围盒最远点到三维模型中心的距离d。
2. 将模型的包围盒P的各个方向都上的距离模型原点最远的点记录下来p1,p2,p3。
3. 新加入场景的模型的AABB包围盒m的尺度跟上面的P包围盒的各个方向距离做对比，然后以最小的倍数 x = min{p1/m.x, p2/m.y, p3/z}为基准，将原模型放大 x 倍。

问题：如何用前端获取到模型的AABB包围盒？